Как подобрать трость по росту параметры: Как подобрать трость. Как измерить длину трости?

Как подобрать опорную трость

Длина – пожалуй, главный параметр, на который надо обращать внимание, подбирая трость конкретному человеку. Пренебрегая им, вы рискуете вместо пользы нанести вред здоровью. Так, короткая палка в руках высокого человека будет принуждать его наклоняться и сутулиться. А это чревато потерей и без того хрупкого равновесия, и болезненным напряжением спины и руки, держащей опору. Низкорослый человек, вынужденный опираться на тросточку неподходящей длины, будет ощущать еще большую нагрузку на плечевой пояс, и терять равновесие из-за искривленного положения тела.

Определяем длину

Вы заблуждаетесь, если думаете, что для определения оптимального размера трости достаточно знать рост человека, которому она предназначается. Процесс подборки должен непременно основываться на таких физиологических особенностях как длина рук и осанка.

Алгоритм подборки:

1. Наденьте обувь, в которой планируете ходить;
2. По возможности встаньте ровно и разверните плечи;
3. Расслабьте руку и опустите вдоль тела в максимально естественном положении, под углом 15-20 градусов;
4. Теперь измерьте длину от пола до линии изгиба запястья. Для точного измерения понадобится помощь;
5. Полученный результат и есть подходящий именно вам размер.

От стандартных до тактильных

Стандартные. Самые простые, но от этого не менее функциональные опорные изделия. Для их изготовления используются такие материалы, как дерево, пластик или металл. Стандартную длинную трость можно самостоятельно уменьшить. Для этого надо снять насадку и укоротить палку под ваш рост, отпилив или отрезав ненужную часть. А вот удлинить такое изделие, увы, не получится.

Телескопические. Изготавливаются из металла. Просты в применении. Пользователи легко могут подогнать длину палки под свой рост. Как правило, изделия такого типа комплектуются насадками, защищающими от гололеда.

Складные телескопические. Ко всем преимуществам предыдущего вида добавляется компактность. В сложенном виде длина предмета всего 30-35 см, а это значит, что удобно хранить и перевозить.

Опорные. Данные изделия отличаются большей устойчивостью, а значит надежностью. Опорная трость имеет разветвленный наконечник с 3 или 4 ножками. Обычно такой вид  приобретают для людей с серьезными нарушениями опорно-двигательного аппарата, проблемами с координацией, а также для физически ослабленных и полных людей.

Тактильные или «белые трости». Специализированные изделия для слепых, изготовленные из легких материалов. Имеют светоотражающие свойства. Есть модели, оснащенные ультразвуком. Эта функция позволяет людям, имеющим проблемы со зрением, узнавать о препятствиях, находящихся перед ними.

Характеристики, особенности, правила выбора тростей при различных патологиях

Трость для ходьбы — это одно из основных средств реабилитации при нарушениях координации движений, необходимости в дополнительной опоре при заболеваниях опорно-двигательной системы, после травм или операций, при профилактике искривлений позвоночника, при искривлениях или смещениях таза.

Элементы трости: Шафт или ствол трости — основной элемент трости, представляющий собой прямую палку, на которую сверху одевается рукоятка, а снизу — наконечник. Рукоятка — элемент трости, который крепится к шафту сверху. При ходьбе пациент опирается на рукоятку, держа трость в руке. На некоторых моделях тростей к рукоятке крепится страховочный ремешок (тепляк). Страховочный ремешок (темляк) — выполненная из текстиля петля, которая крепится к рукоятке трости. Наконечник — элемент трости, который надевается на шафт снизу. Диаметр наконечника: 2,5-5 см. УПС (устройство против скольжения) — приспособление, которым оснащается трость с целью предотвращения падения во время прогулок.

Правильно подобранная трость решает следующие задачи: улучшает равновесие, снижает нагрузку на ноги, оптимизирует нагрузку на позвоночник и плечевой  пояс, поддерживает симметрию тела при ходьбе. Выбор трости зависит от нескольких факторов, в первую очередь это заболевание пациента.

Наиболее распространенным и универсальным типом тростей являются классические. Они подходят большинству пользователей в качестве дополнительной опоры при нарушениях устойчивости ходьбы (мозжечковая походка: широко расставленные ноги, неустойчивость в положении стоя), при выраженных затруднениях при стоянии и ходьбе. Примером опорных тростей с ручкой классического типа являются 10090|F с цветным напылением, 10105/Т с выдвижным противогололедным наконечником, 12MR со светотражателями, TS 708. Купить трости всегда можно у нас на сайте медтехника.online или в магазинах.

Трости с

крючкообразной рукояткой для удобства подвешивания на предплечье и ограничении скольжения кисти благодаря выступам на внутренней и внешней сторонам рукоятки рекомендуют людям с деформированными артритом/артрозом верхними конечностями в качестве дополнительной точки опоры. Утолщение в центральной части рукоятки облегчает захват. Доступным и привлекательным вариантом данного вида тростей является 12/MR.F.

Трости с мягкой полукруглой ручкой из губчатой резины предназначена для хвата двумя руками при подъеме или для сильно дефомированной кисти. Такую трость можно легко повесить на руку или спинку стула. Купить опорную трость 12/MR.H с полукруглой ручкой можно здесь. 

Трости со смещенным центром тяжести рекомендуются для людей с нарушенной координацией (неврологические заболевания, инсульт, возрастные нарушения), когда необходима помощь в сохранении равновесия стоя и при ходьбе.  Рукоятка трости со смещенным центром тяжести плавно переходит в шафт (ствол), благодаря чему удерживать такую трость легче. Обычно трости такого типа имеют небольшой вес, что позволяет использовать их весь день без усталости в опорной руке. Трости со смещенным центром тяжести оснащаются страховочным ремешком (темляком), который позволяет при необходимости освободить кисть, не уронив трость. Легкие и надежные трости со смещенным центром тяжести это модели TS 721,  10112 повышенной грузоподъемности, 10100S. 

Трости с эргономичной рукояткой, повторяющей форму руки, подходят пациентам с парезами рук в сочетании с нарушениями опороспособности. Модели KJT912С, C-STANDART с выемками под пальцы на рукоятке максимально улучшают функцию хвата. 

Трость с двумя опорными рукоятками, такие как двухуровневая опорная трость10100/2 , помогает пациентам вставать и садиться. При подъеме человек сначала держится за нижнюю рукоятку, затем, опираясь на нее, подтягивается, после чего берется за верхнюю рукоятку и начинает движение.

Для пациентов, которым необходим повышенные уровень устойчивости, можно порекомендовать использование трехопорных тростей или тростей с четырьмя опорами. Они оснащаются низким широким основанием для обеспечения максимальной устойчивости. Этот вид тростей предназначен для людей с нарушениями координации движений (в том числе после инсульта), с неврологическими заболеваниями, с остеоартрозом, с повышенной массой тела, а также для ослабленных людей преклонного возраста для облегчения подъема по лестнице. Трости 15/MR.L, 10111, 10110 станут надежными спутниками в любой жизненной ситуации.

Трость-стул подойдет пользователям с грыжей в поясничном отделе позвоночника, с сильными болями при реабилитации после операций, при атрофии мышц ног и необходимости соблюдать двигательный режим, а также пожилым людям во время длительных пеших прогулок, в очереди или в любой другой ситуации. Складная трость с сиденьем позволяет чередовать ходьбу с отдыхом. Отличным помощником будет модель трости-стула C SOFT. 

Для любителей путешествий изготовляют очень компактные складные опорные трости. Они состоят из нескольких частей, автоматически раскладываются под действием собственного веса, занимают мало места и комплектуются сумкой-чехлом. Модели 10113, 14/MR, KJT923 очень удобны для поездок.

В отдельную группу выделяют трости для слепых.  Трость для слепых (или белая трость) легче обычной трости, поскольку слепому человеку, исследующему с помощью трости окружающее пространство, приходится все время держать ее слегка на весу. Трость для слепых также может регулироваться по высоте и складываться в несколько секций.

Существуют красивые декоративные или подарочные трости, которые выполняют не ортопедическую функцию при ходьбе за счет создания дополнительной точки опоры и снижения нагрузки на ноги, а только служат элементом стиля или образа ее обладателя.

Важным элементом любой трости является ее наконечник или насадка, которая увеличивает сцепление с поверхностью и повышает устойчивость опоры. Прежде чем, начать пользоваться тростью, нужно убедиться, что наконечник плотно прилегает к шафту и не соскользнет по время ходьбы. Насадки для трости обычно изготавливают из прочной резины или пластика, но со временем они приходят в негодность и требуют замены. Не стоит дожидаться, пока наконечник на трости сотрется полностью, лучше заменить его при первых признаках повреждений или износа. Подобрать и купить сменные наконечники для тростей можно здесь.

Для безопасного использования трости в зимний период и для ходьбы по влажной скользкой почве в теплое время года она может оснащаться устройством против скольжения (УПС), которое представляет собой прочный острый штырь, создающий прочное сцепление даже со скользкой поверхностью. УПС может быть как встроенным, так и одеваться как дополнительная насадка. Если устройство встроено, то оно легко выдвигается при нажатии ногой на валик замка и легко прячется обратно. Трости с УПС можно купить здесь. Если трость без УПС необходимо будет использовать в зимний период, то рекомендуется приобрести для нее специальную противогололедную насадку, которая обеспечит устойчивость и предотвратит скольжение. 

 

Рекомендации по пользованию тростью.

Важным фактором при подборе трости является рост пациента. Удобнее всего использовать телескопические трости, высота которых регулируется, а для фиксации нужной длины используется специальный замок.

 Как правильно отрегулировать трость по высоте:

1. Встаньте прямо и расположите трость так, чтобы наконечник находился на расстоянии 15 см от стопы.
2. При этом локоть должен быть согнут под углом 15-20°. Запястье должно ровно лечь на рукоятку.

Если при опоре на трость приходится наклоняться, значит трость отрегулирована очень низко. В этом случае трость не будет выполнять свои функции, создавая дополнительную нагрузку на запястье и позвоночник. Слишком высокая трость заставит изгибаться,  приподнимая руку, что тоже неудобно.

 Как правильно ходить с тростью:

1. Смотрите прямо вперед, а не под ноги. Держите спину прямо, а колено здоровой ноги — чуть согнутым.
2. При ходьбе перемещайте наконечник трости на расстоянии примерно 30 см от носка обуви и 15 см от внешнего края подошвы.

Как подниматься по лестнице:

1. Обопритесь на здоровую ногу. Следите, чтобы носки стоп смотрели вперед, а ступни полностью стояли на ступеньке.
2. Поднимаясь по лестнице, трость следует держать в руке, приподняв над ступенями, а в качестве опоры используйте перила или поручни. Если перил или поручней нет, трость используется для опоры. Опираясь на трость, перенесите массу тела и поднимите здоровую ногу на следующую ступеньку.

Как спускаться по лестнице:

1. Согните больную ногу в колене и занесите ее над ступенькой, не касаясь ее.
2. Поставьте трость на следующую ступеньку.
3. Опираясь на трость, осторожно перенесите здоровую ногу на ту же ступеньку, на которой стоит трость.

Техника безопасности:

Убедитесь, что фиксирующий замок плотно защелкнут. Для поддержания средства опоры в рабочем виде нужно периодически проверять состояние рукоятей и наконечников. Не пользуйтесь неисправной тростью. Резиновые наконечники тростей и костылей следует время от времени менять. Зимой не выходите на улицу без устройства против скольжения для тростей. При необходимости использования тростей важно всегда брать опору с собой. Для сохранения равновесия лучше всего смотреть прямо перед собой, а не на опору. При очень серьёзных травмах рекомендуется использовать медицинские ходунки. Находясь рядом с детьми и животными, следует быть предельно внимательным, чтобы избежать возможного столкновения. Передвигайтесь очень осторожно по кафелю и незакрепленным коврам и половичкам.

Уход за тростью

Чтобы трость служила долго, необходимо держать ее в чистоте и регулярно протирать сначала влажной, а потом сухой тряпочкой. Все пластмассовые детали можно протирать с использованием специальных жидкостей для очистки пластмассы. Нельзя использовать в качестве очистителя растворитель и маслянистые жидкости. Трость следует регулярно проверять на предмет трещин и износа наконечника. Не стоит дожидаться, пока наконечник сотрется полностью — лучше заменить его при первых признаках повреждений или износа.

Костыли размер s. Как правильно подобрать трость костыли по росту. Здесь четкая зависимость от роста пациента

При подборе костылей важен индивидуальный подход, необходимо учитывать параметры человека, чтобы процесс реабилитации прошёл успешно, беспрепятственно и с минимальными сроками.

Существуют два основных типа костылей, которые в свою очередь делятся на детские и взрослые:

1. подмышечные;
2. с опорой под локоть (канадки).

Костыли классифицируются и по материалу, из которого они изготовлены: металлические и деревянные. Металлические костыли выполнены из прочного алюминиевого сплава, они более лёгкие. Деревянные модели тяжелее, но зато никогда не бывают холодными. Б олее долговечными считаются алюминиевые костыли. Вес подмышечных костылей в паре в среднем от 1,5 до 2 кг, подлокотных — от 0,5 до 1 кг поштучно. Допустимая нагрузка на костыли тоже может быть разной: до 100 кг, до 120 кг и до 150 кг, соотносите эти данные с весом пользователя.

Если период, когда требуются костыли, захватывает и холодное время года, то стоит подумать об антискольжении и приобретать изделия с УПС (устройством против скольжения).

Прежде всего, необходимо выяснить какие костыли потребуются именно Вам?

Подмышечные костыли дают возможность полностью разгрузить больную или травмированную ногу, перенося нагрузку (вес тела человека) на руки и плечевой пояс. Используют их в период ранней реабилитации после оперативного вмешательства или травмы, когда нужна твёрдая опора. Пользоваться подмышечными костылями достаточно просто, но не рекомендуется их использование на постоянной длительной основе, поскольку опора на подмышечную перекладину костылей может вызвать онемение рук и болезненные ощущения в области плеч. Оптимальные рекомендации по использованию подмышечных костылей 1,5 – 2 месяца, при требуемом постоянном хождении — не более 2-х лет (при более длительном периоде восстановления далее рекомендуется перейти на костыли-канадки).

Какие параметры учитываем при выборе подмышечных костылей?

Несмотря на всю простоту, подбор подмышечных костылей ответственная процедура. Если у Вас нет возможности подъехать в ортопедический салон, чтобы вам помогли подобрать костыли то, Вы можете подобрать их самостоятельно и заказать костыли с доставкой на дом.

Для определения правильного размера костылей, Вам нужно знать:

1. Свой рост в сантиметрах
2. Измерить высоту от пола до подмышечной впадины (с учётом, что Вы стоите в привычной для Вас обуви) . Это расстояние и будет высотой костыля, который подходит Вам.

Костыль подбирается по высоте от пола до подмышечной впадины.

Таблица примерного соотношения роста человека и высоты от пола до подмышечной впадины

Если костыли нужны не Вам, а пациент на момент замера не может встать, то длину костылей можно примерно рассчитать. Нужно из роста пользователя вычесть 40 см. К сожалению, этот метод подбора условный и не совсем точный, используется в исключительных случаях.

После того, как костыли Вам доставили, в домашних условиях нужно отрегулировать их размер под индивидуальные параметры для удобства пользования. Двойная регулировка делает подбор размера изделия приближенным к физиологическим особенностям больного, не требует применения каких-либо инструментов, может быть произведена в любой удобный момент и не займёт много времени.

Как правильно отрегулировать подмышечные костыли:

1. Надеть привычную, удобную обувь, опереться на здоровую ногу, встать прямо. Необходимо расслабить плечи и опустить руки;
2. Костыль поставить вдоль тела и упереть в пол на расстоянии 15-20 см в сторону от стопы;
3. Проверить валик, он должен быть на расстоянии 4 см ниже подмышки;
4. Проверить высоту рукоятки. Рукоятка костыля должна находиться параллельно запястью; а если опереться на ручку, имитируя, как будете держаться при ходьбе, то рука должна быть согнута в локте под углом 25-30 градусов.
5. Настроив один костыль, те же манипуляции нужно провести со вторым.
   
6. Сделать пару шагов, для того, чтобы оценить давление подмышками. Если, в процессе, чувствуется неудобство, то это означает, что костыль длинноват, а если чувствуется большое давление на руки, то это говорит о том, что костыль, скорее всего, короткий.

Костыли – канадки (с опорой на предплечье)

Такие костыли имеют меньшие размеры, вес и более маневренны. Подходят для использования в завершающей стадии реабилитации (в качестве лёгкой поддержки), а так же при продолжительном периоде восстановления. Основание данных подлокотных костылей может быть в виде обычного наконечника (одноопорное) или в виде пирамиды, для обеспечения более высокой устойчивости. Рукоятка, на которую опирается кистью пользователь, чаще стандартная, но может быть и анатомическая, подстроенная под правую или левую руку.

Если Вам рекомендовали или Вы решили остановить свой выбор на костылях с опорой под локоть, то просто заказывайте понравившуюся модель. Все костыли-канадки имеют регулируемую высоту, в среднем высота регулируется от 140 до 195 см. Поэтому в этом случае в ажным моментом в подборе канадок играет установление правильной высоты изделия для оптимального распределения нагрузки. Все модели локтевых костылей имеют телескопическую конструкцию, с достаточно простой кнопочной регулировкой. Необходима правильная подгонка положения рукояти и поддерживающей манжеты, то есть регулируем высоту от пола до ручки кистевого захвата и от ручки до опоры под локоть.

Изначально нужно встать прямо на ровной поверхности, желательно в привычной для Вас обуви, и свободно опустить руки вдоль туловища. Отрегулировать положение рукоятки так, чтобы верхний уровень ручки совпадал с линией изгиба запястья.

Примеряя костыль-канадку просуньте руку в удерживающую манжету, обхватите кистью рукоятку и поставьте костыль так, чтобы расстояние между его наконечником и Вашей стопой составляло примерно 15 см (обладателю широких бёдер нужно отводить костыль дальше в сторону, чтобы обеспечить себе устойчивое положение). Локоть при этом должен быть согнут под углом в 15-20 градусов, это обеспечит оптимальное распределение нагрузки на кисть. Проверьте правильное положение манжеты. Учитывая рост пользователя, от самой острой точки локтя манжета должна находиться на следующем расстоянии:

• рост 150 см и ниже: 4,5-5 см от опоры (манжеты) до выпирающей точки локтя;
• рост 170-180 см: 5-7 см;
• рост от 180 см и выше — 10 см.

Если результаты замеров показывают, что костыли подобраны не совсем верно – попробуйте другое отверстие в регулировке.

Следите за тем, чтобы манжета плотно облегала руку, но не сжимала её слишком, дабы избежать надавливаний, потёртостей на коже предплечья и болезненных ощущений при ходьбе.

Если при выборе средств реабилитации и подборе опоры Вам понадобится помощь, обращайтесь к нашим специалистам интернет-магазина ORTIX либо консультантам в ортопедические салоны.

Если у Вас остались вопросы, по использованию костылей и их видам – напишите вопрос в наших сообществах в социальных сетях. Если у Вас вопрос: как подобрать костыли в нашем интернет- магазине – закажите обратный звонок или позвоните нам по бесплатному номеру.

При повреждении костей или же после операции очень важно уменьшить нагрузку на ноги. С этой целью специально изготавливаются подлокотные костыли . Существуют разные виды костылей с подлокотником, но к их выбору нужно относиться со всей серьезностью, ведь они могут и навредить здоровью. При этом учитываются такие критерии, как высота, материал, форма и другие детали изделия.

Виды

Локтевой костыль. Фото: nsk.blizko.ru

Наиболее удобными для пациентов, которым необходимо опора на обе ноги, считаются костыли c локтевым упором. Также они будут уместны при длительной реабилитации и невозможности применения подмышечных принадлежностей. При заболеваниях опорно-двигательного аппарата выбирать изделия необходимо с учетом рекомендаций врача.

Интересный факт! Костыли с упором под локоть по-другому еще называют «канадками». Впервые их изобрел Томас Феттерман в конце двадцатого века. Стимулом для этого была длительная болезнь и невозможность передвигаться при помощи традиционных опор, из-за которых у него возникло воспаление плечевых суставов. Поэтому создатель отнесся со всей серьёзностью к разработке удобных и снимающих нагрузку с конечностей и плечевых суставов приспособлений.

— канадки, выполненные в форме трости с пластмассовыми корпусами сверху. Верхняя часть частично захватывает предплечье. Опора осуществляется при помощи рукоятки. Как правило, костыли с опорой на локоть изготавливают из алюминиевого сплава, благодаря чему они имеют очень легкий вес. Чтобы человеку было еще более удобно их использовать, верхний манжет отличается небольшим наклоном. Для того чтобы поддерживать локоть в процессе передвижения, манжет изготавливается из специального пластика. В нижней части костыля под локоть находится резиновый наконечник. В некоторых случаях его дополняют шипами или опорными точками. Таким образом, костыли с опорой становятся более устойчивыми.

Важно знать! Костыли локтевые с опорой применяются в таких случаях: послеоперационный период, при повреждении одной ноги, при болезнях костной системы, в пожилом возрасте. Ими можно воспользоваться только возможности наступать на поврежденную ногу, в остальных случаях рекомендуется применять подмышечные изделия.

Все локтевые костыли с подлокотником классифицируют на такие виды:

• Регулируемые – можно изменить высоту изделия и подлокотника;
• Фиксированные — высота и параметры невозможно изменить;
• Цельные – такие изделия обладают цельной конструкцией;
• Разборные — костыли-канадки можно разобрать и удобно перевозить в дороге.

Опора для подлокотных взрослых костылей изготавливается в форме стандартного наконечника или пирамиды. Конструкция для упора на кисть может быть простой без особенностей или анатомической с учетом правой и левой руки.

Как подобрать костыли подлокотные

Костыль подлокотный. Фото: medtehnika76.ru

Костыли с опорой под локоть необходимо выбирать по рекомендациям специалиста . Делать это самостоятельно категорически нельзя, так как можно еще больше навредить своему организму. При выборе таких приспособлений в первую очередь необходимо обращать внимание на высоту. Для этого станьте прямо и опустите руку, поставив костыль с опорой под локоть рядом. В таком положении видно, правильно ли расположена рукоятка. Если она находится на уровне запястья, то изделие подходит.

Следующим критерием выбора будет эргономика манжеты. Для этого вставьте руку в нее и поставьте костыль на 15 см дальше ноги. В таком положении локоть согнется на двадцать градусов. Это считается оптимальным вариантом нагрузки на руку. Манжета в свою очередь не должна находиться дальше семи сантиметров от локтя. Внимательно отнеситесь к этому моменту, верхняя часть канадки не должна пережимать руку, чтобы быть удобной и не натирать кожу. Особенно хороши в этом случае костыли-канадки с регулируемой опорой, так как их можно в нужный момент настроить под себя. Настройку приспособления делает врач или же сотрудники ортопедического салона.

Лучшие локтевые костыли

С подлокотником представлены в наше время широким разнообразием. Рассмотрим наиболее популярные модели из них:

Костыль подлокотный WR-322

Основная конструкция произведена из авиационного алюминия, что делает приспособление максимально легким и прочным. Рукоятка изготавливается из специального нескользящего пластика. Манжета обладает фиксированной формой. предназначена для людей, которые частично могут наступать на травмированную ногу с переносом нагрузки на руку и локоть. Для того чтобы опора была еще более устойчивой, манжета фиксируется, а рукоятка имеет анатомическую форму. Высота костыля варьируется от 96 до 119 см. Масса конструкции составляет всего 800 г. Максимальная нагрузка на инвалидный костыль под локоть – 100 кг.

Костыль WR-321

Изделие выполнено в черном цвете. Основной материал – авиационный алюминий, отличающийся легким весом и отличной маневренностью. В можно отрегулировать высоту костыля и рукоятки, благодаря чему нагрузка на кисть и локтевой сустав правильно распределится. На костыле есть резиновая насадка, которая при необходимости снимается.

Малый костыль под локоть AMFC11

Высота варьируется в пределах 55-77 см. При помощи канадки можно существенно снизить нагрузку на конечности у пациентов с различными травмами и болезнями костной системы. Основа локтевого костыля изготовлена из алюминиевого сплава. Опора сделан с резиновым наконечником, который предотвращает скольжение, рукоятка выполнена из пластика. Общий вес конструкции – 1,7 кг. Максимальная нагрузка составляет 100 кг.

Костыль-канадка с регулируемой опорой на локоть Amrus AMFC14

Локтевые костыли предназначены для людей с ростом от 140 до 190 см и весом не более 100 кг. Общая высота модели составляет 97-119 см. основная конструкция производится из алюминиевого сплава, который отличается прочностью и устойчивостью к коррозии. имеет цельнолитый корпус, открытую манжету, пластиковую рукоятку и съемную насадку для опоры из нескользящего материала. Благодаря такому приспособлению пациенты с травмами опорно-двигательного аппарата могут самостоятельно передвигаться, распределяя нагрузку веса с ног на кисти и локтевые суставы.

Костыль с опорой на локоть Амрус АМФС «Евростиль»

Вес конструкции локтевого костыля составляет 1,6 кг. Приспособления предназначены для пациентов ростом в 180-200 см и весом не более 100 кг. Общая высота костыля – 109 -139 см. Основная конструкция производится из высокопрочного алюминиевого сплава с антикоррозийными свойствами. Есть возможность регулировки шафта и подлокотника, благодаря которой можно оптимально подогнать костыль под человека. Верхняя часть оборудована подвижным шарниром для максимально удобного захвата руки. Рукоятка производится из специального пластика. Опора оснащена съемной насадкой, обеспечивающей антискольжение при ходьбе. Модель выполнена в оттенке «глянцевый хром». Такая модель предназначена в первую очередь для пациентов с нарушением двигательных способностей, а также пожилого возраста.

Подмышечные костыли используются для реабилитации после тяжелых травм. Подобрать их достаточно просто, однако важно учесть не только размер, но и материал изделия, особенности конструкции и дополнительные возможности. К тому же необходимо хорошо освоить технику перемещения.

Каждому пациенту важно правильно подобрать подмышечные костыли по росту, а также по материалу и особенностям конструкции. Сделать это достаточно просто, к тому же выбор изделий на сегодняшний день такой большой, что любой человек сможет подобрать наиболее подходящую модель. О том, как это сделать, подробно описывается в статье.

Размеры подмышечных костылей

Все костыли можно разделить на 2 большие группы:

1. С опорой на локоть и предплечье (локтевые).
2. С опорой на подмышку (подмышечные).

Изделия обеих категорий признаются одним из основных средств реабилитации в соответствии с разными ГОСТ (например, ГОСТ Р52882-2007) и другими документами. В нормативной документации описываются разные параметры этих изделий, наиболее важный из которых – размеры костылей, представленные в таблице.

В соответствии с этой классификацией разные модели можно условно разделить на детские, подростковые и взрослые, как показано на рисунке.

Обратите внимание! Именно на размер следует ориентироваться в первую очередь при подборе модели. В некоторых случаях может понадобиться изготовление костылей на заказ (например, когда рост превышает 200 см или вес более 120 кг). Предварительно желательно проконсультироваться с врачом.

Как подобрать костыли: пошаговая инструкция

Чтобы правильно подобрать конкретную модель, следует учесть сразу несколько советов:

1. Основное правило сводится к тому, что расстояние между верхней частью изделия и подмышкой должно составлять около 5 см, а локоть в то же время сгибается под углом 30 о. Пациент при этом стоит в обычной, расслабленной позе, а наконечник опирается на пол.

основные правила подбора

1. Проверить правильность своего выбора можно и с помощью простой формулы: из значения роста больного необходимо вычесть 40 см . Это и будет оптимальная длина изделия. При этом в конструкции многих моделей предусмотрена возможность отрегулировать длину – лучше выбирать именно такие изделия, как показано на фото.

длина регулируется с помощью простого механизма

1. Очень важный вопрос – какие именно выбрать подмышечные костыли, алюминиевые, деревянные или из стали . Изделия из дерева наиболее доступны по цене, но в то же время они не обладают механизмом регулирования длины. К тому же деревянные костыли не обладают достаточной прочностью. Поэтому лучше остановиться на алюминиевых моделях, а в случае с большим весом – на стальных, которые обладают наибольшей прочностью.
2. Важно учесть и рекомендации врача по подбору типа и модели . В целом подмышечные костыли необходимы в тех случаях, когда пациент восстанавливается после серьезной травмы: перелом, вывих, растяжение связок и др. В подобных ситуациях необходима надежная и твердая опора. При этом использовать такие изделия более 2 лет подряд не рекомендуется – как правило, больной со временем все равно переходит на локтевые.
3. Наконец, стоит обратить внимание и на наличие мягких насадок , которые обеспечат наиболее комфортную опору тела. Это особенно важно в случае с детьми и пожилыми людьми, которые не смогут выдержать давления на слишком жесткую поверхность.

Обратите внимание! Подбор костыля должен происходить при непосредственном присутствии пациента. Перед принятием окончательного решения он сам тестирует модель и проверяет, насколько ему удобно пользоваться ею.

Наряду с тем, что важно знать, как правильно выбрать костыли, большое значение имеет умение пользоваться ими правильно. Несмотря на кажущуюся простоту, перемещение с помощью подмышечных локтей требует определенного навыка и соблюдения правил:

1. Сначала конструкцию регулируют по нужной высоте, при этом следует обуться в обычную обувь, которую и предполагается использовать чаще всего.
2. Делая первый шаг, а также вставая из позы сидя, опираются только на здоровую ногу.
3. Передвигаются следующим образом: сначала ставят ножки обоих костылей чуть вперед (не более 30 см). Затем, опираясь на них всем телом, поднимают здоровую ногу и ставят также дальше на 30 см – шаг сделан.
4. Повороты и развороты осуществляются с опорой исключительно на здоровую ногу.
5. Не следует сжимать рукоятки слишком сильно – это приводит к быстрому уставанию мышц и даже к легким судорогам.
6. Поднимаются по ступеням с помощью одного костыля. Свободная рука надежно держится за перила, а другая рука удерживает костыль. Сначала делают шаг здоровой ногой. Затем ставят костыль на ту же ступень. После этого переносят тело. Во время спуска последовательность действий противоположная: сначала ставят костыль на нижнюю ступень, перемещают больную ногу и делают шаг здоровой.
7. Что касается личных вещей, их следует переносить в рюкзаке, а не в руках, которые должны оставаться полностью свободными.

Видеоинструкция по подбору

Наглядно увидеть особенности подбора подмышечных костылей в сравнении их с подлокотными можно на видео.

Таким образом, подобрать наиболее подходящую модель несложно. Важно учесть рекомендации врача, размер костыля возможность регулирования его длины и собственные ощущения во время тестирования изделия в магазине.

Костыли — почетные ветераны среди медицинских девайсов. Это приспособление известно с давних времен. Как и тысячу лет назад, сегодня невозможно представить себе реабилитационный период после травм конечностей без этих опор. Костыли — неотъемлемый элемент бытовой жизни людей, по ряду причин лишенных возможности передвигаться самостоятельно: врожденной или приобретенной инвалидности (ампутация нижних конечностей).

Неудивительна широкая распространенность костылей. Приспособление не вызывает затруднений в эксплуатации (практично, долговечно), а производство последних доступно во все времена. С развитием прогресса стали доступны отличные от деревянных модели: сегодня на рынке представлены товары из металла, пластика, с использованием современных материалов.

Единственная загвоздка, с которой сталкиваются люди, вынужденные эксплуатировать костыли, — как правильно подобрать девайс. Если умение ходить на них приходит буквально с опытом, то неправильный выбор размера вызывает серьезный дискомфорт. Особенно актуален этот вопрос среди людей, для которых костыли — ежедневное средство передвижения.

Чтобы двигательная активность оставалась в норме даже в периоды ограниченной подвижности, узнайте, как выбрать удобные и комфортные костыли.

Какие типы костылей лучше: подмышечные или локтевые

Прежде чем переходить непосредственно к подбору модели, необходимо определиться с типом девайса. Хотя медицинский рынок изобилует вариантами, все они различаются материалами и особенностями производства.

Типов костылей — всего два:

• классические подмышечные костыли ;
• локтевые (с опорой на предплечье, т. е. под локоть, «канадки»).

Каждый из них имеет особенности, при этом предназначен для конкретных функций.

Подмышечные костыли

Именно этот традиционный вариант известен с давних времен. Сегодня подмышечную опору изготавливают из дерева или металла с резиновым наконечником внизу. Часто материалы комбинируются для большей эргономичности девайса. Особое внимание производители уделяют подмышечной подушке: карикатурную модель с грубым куском дерева как подпорки встретить можно разве что в кино про Средние века. Чтобы эксплуатация подмышечного костыля была комфортной, подушечку делают мягкой, нередко — анатомической формы.

Это крайне важно, если учесть главную особенность подобного типа опоры: она не предназначена для долгосрочного применения. Даже самая комфортная подушка в итоге начнет создавать нежелательное давление на кровеносные узлы в подмышечной впадине. Это вызывает осложнения: боли в плече и верхней части спины, онемение рук.

Таким образом, формируется конкретная сфера применения подмышечного костыля: недолгая реабилитация после травм конечностей (например, перелома) или первый этап долгосрочного восстановления. Для инвалидов, вынужденных всю жизнь передвигаться с помощью костыля, такой тип не подходит.

Локтевые костыли

Подбираем костыли по росту: что нужно знать

Первый момент, на который стоит обратить внимание при подборе костыля, — размер. Девайсы бывают трех размеров.

Традиционно они представлены в любом модельном ряду:

• Размер S предназначен для людей с ростом 110-140 см. Предельный вес, который выдерживают, — 90 кг. Оптимальный вариант для детей, подростков, невысоких взрослых. Высота самого костыля варьируется от 95 до 115 см.
• Размер M — распространенный стандарт. Рост пациента 140-180 см, максимальный вес нагрузки — 110 кг. Этот размер шире всего представлен в ассортименте. Высота приспособления — 115-130 см.
• Размер L — для высоких пациентов. Рост человека от 180 см и выше. Нагрузка, которую предельно выдерживает костыль — 120 кг. Высота приспособления — 130-155 см.

Эти параметры продиктованы в ГОСТе. Людям нестандартных размеров (рост от 200 см, вес более 120 кг) приходится заказывать индивидуальные опоры по собственным параметрам. Современные модели, представленные в ассортименте, регулируются под необходимую пациенту высоту, что делает эксплуатацию костыля еще комфортнее.

Как подобрать подмышечный костыль

Существует универсальная формула, по которой подбирается усредненный вариант и определяется размер приспособления. От роста человека отнимают 40 сантиметров. Например, пациенту ростом 160 см (стандартный женский рост в РФ) лучше всего обратить внимание на модель размера M, а затем отрегулировать высоту костыля до 120 см.

Следующий момент, на котором заострим внимание: оптимальный угол расположения локтя. При подборе костыля важно, чтобы пациент расслабился, встал ровно, выпрямив спину, и отрегулировать высоту девайса.

Для комфортной эксплуатации необходимо учесть следующие значения:

• Подмышечная впадина в расслабленном расстоянии находится на расстоянии 5 см от «подушечки» костыля;
• Упираясь рукой в центральную опору изделия, локоть сгибается под углом не более 30 градусов.

Также внимательно следует отнестись к материалу, из которого изготовлена опора:

• Дерево — устаревший материал, чаще используется в комбинации с металлом. Минусы: низкая прочность, отсутствие механизма регулировки высоты.
• Алюминий — самый распространенный материал для костылей. Легкий и прочный. Такие опоры легко регулируются по высоте.
• Сталь — применяется при изготовлении костылей для людей с большим весом, в тех случаях, когда нужна высокая прочность и долговечность.

Чтобы минимизировать нежелательное давление на кровеносные узлы в подмышке, выбирайте модели с мягкой перекладиной.

Как выбрать лучшие локтевые костыли

«Канадка» — оптимальный вариант для тех, кому предстоит завести долгое знакомство с костылями. У этого типа — свои тонкости подбора нужной модели.

Главный параметр, на который обращаем внимание: расстояние от локтя до манжеты, крепящейся к верхней части предплечья.

Здесь четкая зависимость от роста пациента:

• рост до 150 см — расстояние между манжетой и локтем 4-5 см;
• рост до 175 см — расстояние между манжетой и локтем 5-7 см;
• рост от 180 см и выше — расстояние от 10 см.

Чтобы подобрать этот параметр, важно принять нужную позу. Пациент становится ровно, расслабляется, упираясь рукой в опору костыля и сгибая локоть под углом приблизительно 20 градусов. Нижняя часть опоры (та, где резиновый наконечник) упирается в пол на расстоянии 10-15 см. Таким образом, нагрузка на суставы и позвоночник становится оптимальной, и можно регулировать высоту костыля.

Совет: не затягивайте манжету слишком туго, чтобы не пережать доступ крови к нижней части предплечья и запястью.

Верно подобрав размер и функциональный тип костыля.

При использовании костылей для облегчения перемещения и избегания неприятных последствий рекомендуется сначала отрегулировать приспособления, настроив их высоту исходя из собственного роста и прочих параметров.
Для этого предусмотрены специальные винты. Также приспособление позволяет переставлять на разные уровни перекладину для запястья. Это можно сделать, используя традиционные инструменты, которые есть практически в каждом доме.

Как же правильно отрегулировать костыли?

Правила регулировки костылей

При настройке параметров костылей следует придерживаться определенных правил:

• На первоначальном этапе следует отрегулировать высоту. Костыли не должны быть чересчур высокими. Для правильного выбора высоты следует поставить человека ровно. Между верхней планкой и подмышечной областью должен оставаться зазор 3-5 см. Костыль не должен упираться в подмышечную впадину и даже доставать до нее. Основная нагрузка осуществляется на руки.
• При примерке костылей следует надеть обувь, в которой человек будет перемещаться по улице. Только после этого осуществляется регулировка.
• Если человек не может стоять полностью вертикально, высоту костылей рассчитывают, вычитая от роста пациента 40 см.
• Горизонтальная перекладина, предназначенная для захвата рукой, должна находиться на уровне бедра или сгиба запястья. Рука должна свободно доставать до перекладины. При этом желательно чтобы рука была немного согнута в локтевом суставе.
• Канадки регулируются по высоте верхнего кольца, опорной ручки, а также диаметру нижнего кольца. Важно, чтобы нижнее кольцо не натирало, не давило. Однако и выпадать из него рука не должна.
• При примерке костылей под локоть необходимо просунуть руку в манжету и разместить приспособление на расстоянии 15 см от стопы. Локоть следует согнуть на 15-20 градусов. При правильном положении манжета размещается на расстоянии 5-7 см от острой точки локтя. Данный параметр актуален для роста человека 170 см. В случае если рост более 180 см расстояние увеличивается до 10 см. Если рост менее 150 см, расстояние должно составлять 4,5-5 см.

При осуществлении регулировки костылей с первого же раза сложно добиться максимального удобства. Не стоит переживать, что после настройки использование приспособления вызывает дискомфорт. В данном случае требуется опыт. Кроме этого, необходимо понимать, что каждая из пар обуви имеет разную высоту каблука, поэтому приспособления придется перенастраивать.
Также человеку придется перемещаться по лестнице, что неизменно вызывает дискомфорт. При регулярном использовании пациент крепнет, его тело выпрямляется. В результате костыли необходимо снова перенастраивать.

Если после регулировки в процессе перемещения человек чувствует сильное давление в подмышечной области, это говорит о том, что выбрана чересчур большая высота костылей. В случае, когда высота, наоборот, слишком маленькая, на руки возникнет максимальная нагрузка, при этом на плечевой сустав ее вообще не будет.

Трость как выбрать по росту

Как правильно выбрать трость, какую выбрать трость для ходьбы, для пожилого человека, выбираем трость по росту

Из этой статьи вы узнаете, как правильно выбрать трость. на что обратить внимание, какие характеристики трости важны для пожилых людей.

Трость – это опорная конструкция, одно из основных средств реабилитации, предназначенное для облегчения передвижения, помощи в контроле координации и равновесия ослабленным, травмированным и пожилым людям. Правильно подобранная трость обеспечивает равномерное распределение нагрузки на организм пользователя и устойчивость при ходьбе, что благоприятно сказывается на всём опорно-двигательном аппарате.

Основные параметры при выборе трости:

 ♦  Длина трости;

 ♦  Вес трости;

 ♦  Назначение;

 ♦  Форма рукояти.

Трость, выбранная и приобретённая с учётом физиологических особенностей пациента (роста, имеющегося заболевания или травмы и т.д.), эффективно будет выполнять функцию опоры, создаст дополнительный комфорт и придаст чувства уверенности при передвижении.

Определяем размер трости

Правильная длина трости приносит пользователю облегчение, это основной, определяющий фактор при выборе трости. Мы предлагаем два способа определения размера трости, вы можете выбрать для себя наиболее удобный вариант. Чтобы определить необходимую Вам длину нужно:

Способ 1:

1. Решить, в какой обуви Вы будете ходить с тростью, и надеть её.

2. Встать прямо на ровную поверхность, расслабить плечи и свободно опустить руку (не сгибайте и не вытягивайте руку чрезмерно, в локте не должно чувствоваться напряжение).

3. Измерить расстояние от пола до выпирающей косточки на запястье (со стороны мизинца) опущенной руки. Лучше если Вам кто-то поможет с измерением, так как при самостоятельном замере есть риск ошибиться (пусть даже в 1-2 сантиметра).

4. Полученное расстояние в сантиметрах и является необходимой длиной (или высотой) Вашей будущей трости.

Существует и ещё один способ определения правильной длины трости. В этом случае измерение проводим так:

Способ 2:

1. Надеваете привычную для Вас обувь.

2. Встаёте прямо, опускаете руки и чуть сгибаете в локте (примерно на 15 градусов).

3. Измеряете расстояние от пола до внутренней стороны ладони, а лучше воспользуйтесь помощью кого-то из близких, чтобы не ошибиться в замере.

4. Эта длина равняется необходимой высоте трости.

5. Рукоятка трости должна находиться на уровне изгиба запястья.

Другими словами, когда Вы стоите с тростью и опираетесь на неё, то Ваша рука в локтевом суставе должна быть согнута под углом в 15 градусов к ручке трости.

Слишком длинная трость приводит к перекашиванию тела (позвоночник искривляется в противоположную сторону от трости), рука в локтевом суставе согнута и оттопыривается в сторону, плечо постоянно приподнято вверх и испытывает дополнительную нагрузку.

Короткая трость заставляет пользователя наклоняться вперёд, опорное плечо находится ниже другого, позвоночник искривляется в сторону трости. Человек испытывает дополнительную нагрузку и давление на суставы руки, нервные окончания кисти и запястья. Передавливание нервных окончаний может привести к нежелательным последствиям, развитию артрита или туннельного синдрома запястья.

Если предполагается носить обувь с разной высотой подошвы, то приобретайте трость телескопической конструкции, с возможностью регулировки длины.

Вес трости

Вес одноопорной трости в среднем составляет от 200 до 500 грамм, 3-х и 4- опорных в районе 1 – 1,2 кг. Пациент сам определяет, по своим ощущениям, какой вес трости для него оптимален. Лёгкая трость некоторым может показаться ненадёжной, создать ощущение неустойчивости. Слишком тяжёлая — может излишне перегружать опорную руку, что приведёт к быстрому переутомлению и усталости. Выбирая между деревянной и алюминиевой тростями, имейте ввиду, что трость из сплава алюминия весит меньше.

Назначение трости

Учитывая состояние пациента (особенно в пожилом возрасте), сколько времени он будет ходить и как часто пользоваться тростью, в соответствии с этим и следует подбирать модель трости. Если человек планирует пользоваться тростью постоянно, то для ежедневного использования вполне подойдёт классический вариант – стандартная деревянная или алюминиевая трость, оснащённая устройством против скольжения. Трость 3-х или 4х- опорная, обеспечивающая большую площадь опоры и отличную устойчивость, необходима для физически ослабленных, тяжело передвигающихся людей. Трость со встроенным стульчиком – для быстро устающих пациентов. Тактильная модель с широкой светоотражающей полосой – для слабовидящих. Если человек планирует много путешествовать, то идеальной окажется складная трость, которая легко поместится в сумочке.

Рукоятка трости

При ежедневном использовании трости и постоянном контакте рукоятки с ладонью пользователя, форма набалдашника или ручки имеет принципиально важное значение. Чтобы контакт не вызывал дискомфорта, рукоятка должна быть анатомической формы, рассчитанная на использование с любой руки. Пожилым людям подойдёт наиболее распространённая «Т-образная» ручка, ослабленным пациентам и при артрите суставов верхних конечностей рекомендуется трость с рукояткой «лебединая шея», на неё можно опереться и двумя руками. Толщина ручки тогда считается правильно подобранной, когда при обхвате пальцы не соприкасаются с ладонью.

---

Совет, в какой руке нужно держать трость?

Держать трость рукой нужно с той стороны, где находится здоровая нога (например, если ушибли левую ногу, то трость держите в правой, и наоборот).

Если трость вам необходима для лучшего равновесия, то используйте ее в недоминантной руке, чтобы выполнять различные действия доминантной (если вы правша — держим трость в правой, если левша, то соответственно, в левой).

---

Выбирайте ту поддержку, которая соответствует всем Вашим требованиям. Прежде всего Вам, как пользователю, должно быть удобно. 

Выбрать трость можно здесь.

Если у Вас остались вопросы, какую трость выбрать – позвоните нам по телефону или закажите обратный звонок – наши специалисты помогут подобрать оптимальный вариант трости в нашем интернет-магазине.

Полное руководство по выбору и использованию трости

Каждый четвертый взрослый в США в возрасте 65 лет и старше ежегодно страдает от падения.

И, к сожалению, по данным Центров по контролю и профилактике заболеваний, падения являются основной причиной смертельных травм у пожилых американцев.

Обучение использованию трости может помочь предотвратить падения и связанные с ними травмы за счет улучшения равновесия и устойчивости при ходьбе. Он также может помочь тем, кто получил травму или имеет инвалидность, затрудняющую ходьбу.По оценкам исследования 2015 года, почти 5,8 миллиона взрослых в США в возрасте 65 лет и старше используют трость.

Хотя трость может быть полезной, выбор подходящей — не такая простая задача, как может показаться. От выбора правильного типа трости до обеспечения правильной высоты трости необходимо учитывать множество факторов. Более того, как только вы найдете нужный, важно правильно его использовать, чтобы обеспечить безопасную ходьбу.

При выборе трости вам следует проконсультироваться с врачом или физиотерапевтом, но полезно знать, какие из них доступны.В этой статье мы расскажем, как выбрать трость и как правильно ею пользоваться. Давайте начнем!

Самые распространенные причины, по которым вам нужна трость

Существует множество причин, по которым кому-то может быть полезно использование трости, но вот некоторые из наиболее распространенных:

1. Операция по замене тазобедренного сустава
2. Другие виды операций на спине или нижних конечностях
3. Боль в суставах, вызванная артритом
4. Боль в спине, особенно боль в пояснице и связанная с ожирением
5. Травма лодыжки, колена или другой ноги

Как выбрать трость

Правильный выбор трости является обязательным условием, чтобы убедиться, что она выполняет свою работу правильно.Использование неправильного типа трости может привести к неправильной осанке или небезопасной ходьбе, что повысит риск получения травмы. Действительно, как отмечает доктор Рейн Тидейксаар: «Трости и ходунки помогают пожилым людям сохранять равновесие и подвижность, но в то же время они также могут быть опасными для падения».

Мы рассмотрим некоторые из них более подробно ниже, но вот основные шаги, которые необходимо предпринять, чтобы сделать правильный выбор:

1. Проконсультируйтесь с врачом, чтобы узнать, какой тип трости лучше всего подходит для ваших нужд.
2. Определитесь с типом трости и типом ручки, которая вам подойдет.
3. Выберите прочную трость, имеющую множество хороших отзывов.
4. Выберите размер трости, чтобы она была удобной и не причиняла дополнительных травм.

Типы трости

На рынке так много трости, что сложно понять, для чего каждая из них предназначена. Ниже мы перечисляем и описываем некоторые распространенные виды трости.Имейте в виду, что некоторые из них можно комбинировать. Например, многие трости для квадроциклов имеют функциональную рукоятку и складываются.

Некоторые распространенные типы тростника:

1. Трость «C»
   • Особенности: Это один из самых основных видов трости. Это прямая трость с одинарным наконечником и изогнутой (С-образной) рукоятью. Это помогает сбалансировать, просто увеличивая вашу базу поддержки. Людям, использующим эти трости, понадобится лишь небольшая помощь для балансировки или удержания веса на одной ноге.
   • Плюсы: Предоставляет некоторую поддержку; Широко доступен
   • Минусы: не подходит для людей, которым требуется более чем легкая поддержка; Не одинокий
2. Трость функциональная
   • Особенности: Этот тип трости, вероятно, приходит на ум большинству людей. Это прямая трость с одинарным наконечником и прямой рукоятью (перпендикулярной основному стержню). Прямая ручка обеспечивает лучший захват и контроль, чем изогнутая. Этот тип трости идеально подходит для людей, которым требуется немного больше помощи с балансом.
   • Плюсы: Легко держать; Обеспечивает большую поддержку, чем трость «С»; Широко доступный; Часто складывается для удобства хранения; Часто имеют регулируемую высоту
   • Минусы: большинство из них не автономны; Не такой поддерживающий, как четверная трость
3. Трость со смещенной ручкой
   • Характеристики: конструкция этой трости обеспечивает центрирование веса пользователя таким образом, что он опирается в основном на самую прочную часть трости. Улучшенное распределение веса приводит к большей стабильности.Подходит для тех, кому нужно частично нагружать трость.
   • Плюсы: Улучшена развесовка; Обеспечивает большую поддержку, чем стандартная функциональная трость
   • Минусы: По-прежнему не такой поддерживающий, как четверная трость; Большинство не стоит отдельно
4. Квадроцикл
   • Особенности: Вместо одного наконечника он имеет четыре опоры внизу, образующие прямоугольное основание разного размера. Обычно он поставляется со смещенной ручкой и подходит для тех, кто нуждается в большой поддержке.Он может выдерживать больший вес, чем трость с одним наконечником, и снижает вероятность поскользнуться. Он может стоять отдельно, а не опираться на что-то, когда не используется.
   • Плюсы: Четыре опоры обеспечивают большую стабильность; Стоит самостоятельно; Часто имеет регулируемую высоту
   • Минусы: Может быть более громоздким и сложным для маневрирования, чем трость с одним наконечником; Обычно не складывается для хранения
5. Hemi Walker
   • Особенности: Как следует из названия, этот тип трости ближе к ходунку, чем другие.Он имеет еще большее основание, чем четырехугольная трость, и часто используется теми, кто переходит на ходунки или от них.
   • Плюсы: обеспечивает максимальную поддержку
   • Минусы: более громоздкий; Трудно использовать на лестнице
6. Трость складная
   • Характеристики: Складная трость — это обычная трость, обычно функциональная трость для захвата, которую можно складывать. В сложенном виде его можно носить на запястье или положить в сумку.
   • Плюсы: легкий; Идеально подходит для путешествий; Обычно имеют регулируемую высоту
   • Минусы: могут быть не такими прочными, как другие трости

Определение размера трости

Один из наиболее важных шагов, которые необходимо сделать перед использованием трости, — убедиться, что она соответствует размеру.Если трость слишком длинная, вам будет сложнее поднять ее, чтобы переместить во время ходьбы. Слишком короткая трость может привести к тому, что пользователь наклонится в сторону, и даже может ухудшить баланс.

Покупка регулируемой трости значительно упрощает калибровку. Для этого типа выполните следующие действия, чтобы убедиться, что у вас правильная высота трости:

1. Всегда консультируйтесь со своим физиотерапевтом или врачом, чтобы убедиться, что трость подходит для вашего конкретного состояния.
2. Держите трость в руке, противоположной пораженной или наиболее слабой ноге.
3. Трость должна находиться на одном уровне с тазовой костью верхней части бедра.
4. Локоть должен быть согнут примерно под углом 20 градусов, когда рука лежит на трости.

Несмотря на то, что многие трости легко регулируются, вы можете выбрать ту, которая не регулируется. В этом случае его, возможно, придется обрезать до нужного размера. Если вам нужно предоставить размеры для индивидуальной трости или вы режете ее самостоятельно, выполните следующие действия, которые объясняют, как измерить трость:

1. Для измерения наденьте обычную обувь для ходьбы.
2. Встаньте в вертикальное положение и позвольте рукам естественно опуститься по бокам (локти согнуты примерно под углом 20 градусов).
3. В этом положении попросите кого-нибудь измерить расстояние между полом и вашим лучезапястным суставом.
4. Это правильное измерение длины вашей трости (от кончика до самой нижней точки вершины ручки).

Важные особенности трости

Во время охоты за идеальной тростью нужно помнить о многом.Помимо выбора трости подходящего типа и размера, следует учитывать еще несколько критериев:

1. Регулируемая высота: Покупка регулируемой трости означает, что вы всегда будете иметь правильную посадку. Кроме того, вам не нужно обрезать трость нужного размера.
2. Хорошая рукоятка захвата: Часто это вопрос предпочтения, но правильный захват может снизить нагрузку на суставы и предотвратить деформацию суставов. Захваты бывают разных форм и из разных материалов, и ваш врач или физиотерапевт может помочь вам решить, какой из них выбрать.
3. Качественный материал: Вы должны знать, что ваша трость будет надежной и прослужит долго. Выбор прочного материала снизит риск остаться без трости и будет означать, что менять ее придется реже.
4. Дополнительные возможности: В зависимости от вашей индивидуальной ситуации вам может потребоваться трость с некоторыми уникальными характеристиками. Например, некоторые трости имеют дополнительную ручку, помогающую вставать из сидячего положения. Другие на самом деле включают в себя сиденье на тот случай, если вам нужно делать регулярные перерывы.

Трости с самым высоким рейтингом

Выше мы рассмотрели некоторые из наиболее распространенных типов трости, но здесь мы рассмотрим наиболее популярные примеры каждого из них.

1. Привод Медицинская трость «C»
   • Изготовлен из экструдированных алюминиевых трубок
   • Имеет регулируемые по высоте с стопорным кольцом
   • Удобная ручка из поролона
2. Функциональная трость RMS
   • Идеально лежит в руке
   • Имеет легкий алюминиевый вал
   • Используется сменный нескользящий резиновый наконечник
3. Трость со смещенной ручкой Medline
   • Имеет смещенную ручку для улучшенного распределения веса
   • Имеет кнопку для регулировки высоты
   • Включает в себя стопорное кольцо для обеспечения безопасности и предотвращения гремя
4. VIVE Quad трость
   • Обеспечивает нескользящую основу с четырьмя выступами для устойчивости
   • Имеет эргономичную ручку и браслет
   • Используется нержавеющая рама из анодированного алюминия.
5. Привод медицинский Hemi Walker
   • Обеспечивает большую устойчивость, чем трость, но более легкий, чем ходунки.
   • Обеспечивает широкую поддержку
   • Легко складывается одной рукой
6. Складная трость для кухни Krush
   • Складывается на четыре части и фиксируется ремнем
   • С резиновым наконечником, не оставляющим следов.
   • Имеет удобную пластиковую ручку

Как пользоваться тростью

После того, как вы приземлились на идеальную трость, пора двигаться.Но прежде чем вы это сделаете, запомните следующие советы о том, как правильно пользоваться тростью:

1. Как безопасно пользоваться тростью:
   1. Используйте трость правильного типа в соответствии с рекомендациями врача.
   2. Убедитесь, что ваша трость подходящей высоты.
   3. Не позволяйте кончику трости изнашиваться, так как он потеряет сцепление. Замените его, если он выглядит изношенным.
2. Как использовать трость на ровной поверхности:
   1. Держите трость в руке на здоровой стороне так, чтобы она обеспечивала поддержку противоположной нижней конечности.
   2. Продвигайте трость одновременно с пораженной ногой.
   3. Держите трость на месте, когда вы шагаете вперед с здоровой ногой.
   4. При необходимости перенесите свой вес через руку, удерживающую трость.
   5. Непораженная нижняя конечность всегда должна принимать на себя первую полную нагрузку на ровную поверхность.
3. Как использовать трость на лестнице:
   1. По возможности держитесь за перила свободной рукой.
   2. Чтобы подняться наверх, если у вас травма ноги или инвалидность, сначала поднимитесь на более сильную ногу.Затем переместите трость, поднимаясь с пораженной ногой.
   3. Чтобы спуститься вниз, сначала переместите трость на нижнюю ступеньку, а затем на пораженную ногу. Наконец, переместите здоровую ногу.

Исследование пользователей трости и ходунков, проведенное в 2015 году, показало, что неиспользование их устройства приводит к большему количеству падений по сравнению с теми, кто использует их. Более того, значительно более высокая доля падений привела к хирургическому вмешательству для тех, кто не использовал свое устройство во время падения.Главный вывод из этого заключается в том, что пользователи должны использовать свое устройство чаще, чем сейчас.

Заключение

При таком большом количестве вариантов выбор трости может оказаться сложной задачей, часто методом проб и ошибок. Теперь, когда вы вооружены всей этой информацией о том, как выбрать трость и безопасно ею пользоваться, вы сможете принять обоснованное решение.

Для некоторых людей, которым нужна помощь в передвижении по дому, можно рассмотреть и другие варианты.Например, если первоочередное внимание уделяется лестнице, то, возможно, стоит подумать о том, чтобы установить в доме подъемник для лестницы.

Несомненно, советы, которые мы предоставили в этом посте, помогут вам или вашему близкому почувствовать себя более информированными и подготовленными, когда дело доходит до выбора и использования трости.

Мы также хотели бы услышать любые ваши советы, которые могут помочь другим читателям. У вас есть какие-нибудь советы по выбору трости или ее безопасному использованию? Дайте нам знать в комментариях ниже!

Вернуться в блог .

Как выбрать и использовать трость

1. CareNotes
2. Как выбрать и использовать трость

Этот материал нельзя использовать в коммерческих целях, в больницах или медицинских учреждениях. Несоблюдение может повлечь судебный иск.

ЧТО НУЖНО ЗНАТЬ:

Какую трость выбрать?

Ваш лечащий врач поможет вам выбрать подходящую трость для ваших нужд. Трости изготавливаются из дерева, пластика или металла.Трость регулируется по вашему росту. Нижняя часть трости обычно имеет нескользящий резиновый наконечник, чтобы предотвратить скольжение. Ниже перечислены распространенные виды тростей:

.

• Стандартные трости имеют округлую изогнутую ручку. Используйте трость с деревянной или пластиковой ручкой вместо металлической. Металлическая ручка может выскользнуть из руки. В холодную погоду металлическая ручка может стать слишком холодной для вас.
• Трости с прямой рукояткой или трости с Т-образной рукояткой используются, если у вас слабая рука.
• Трости с широкой базой — это легкие трости с 3 или 4 короткими ножками. Эти ноги обеспечивают максимальную поддержку. Этот тип трости может понадобиться, если вам сложно удерживать равновесие.

Как пользоваться тростью?

• Для ходьбы по плоскому полу:
  • Положите трость примерно на 4 дюйма (10 см) сбоку от более сильной ноги.
  • Ставьте вес на более сильную сторону.
  • Переместите трость примерно на 4 дюйма (10 см) перед более сильной ногой и одновременно выведите вперед более слабую ногу.
  • Используйте трость, чтобы не переносить вес на слабую ногу и переместить более сильную ногу вперед.
  • Поставьте пятку немного за кончик трости.
• Для использования на лестницах: Попросите вашего врача показать вам, как безопасно использовать трость на лестнице. Не используйте трость на лестнице, если с вами кто-то не находится.
• Чтобы сесть на стул:
  • Встаньте, упершись ногами в сиденье стула.
  • Прижмите трость к стулу.
  • Возьмитесь обеими руками за подлокотники кресла.
  • Слегка приподнимите более слабую ногу от пола.
  • Положите весь вес на более сильную ногу.
  • Медленно сядьте и вернитесь в кресло.
• Чтобы встать со стула:
  • Удерживайте трость более сильной рукой.
  • Возьмитесь за ручки стула.
  • Поставьте более сильную ногу немного вперед.
  • Слегка наклонитесь вперед и надавите на подлокотники кресла, чтобы подняться.
  • Встаньте, поставив трость на 10 см сбоку от более сильной ступни.

Какие советы по безопасности от трости мне следует знать?

• Носите обувь с резиновой подошвой , например, теннисные туфли. Не следует надевать тапочки, потому что они могут соскользнуть с ног и стать причиной падения. Не носите обувь с кожаными каблуками или подошвой, которая может скользить.
• Проверьте пол, чтобы убедиться, что он безопасен. Пол должен быть чистым, сухим и хорошо освещенным. Снимите коврики, чтобы не упасть. Заклейте скотчем или прибейте свободные края ковра. Следите, чтобы на проезжей части и на полу не было беспорядка.
• Постойте на несколько секунд перед тем, как начать ходить с тростью. Это поможет предотвратить головокружение.
• Во время прогулки смотрите прямо. Вы можете наехать на что-нибудь или споткнуться, если посмотрите себе под ноги.
• Используйте рюкзак или сумку с длинным ремешком , который можно носить на теле.Это освободит ваши руки. Старайтесь не таскать тяжелые вещи.

Соглашение об уходе

У вас есть право помочь спланировать свое лечение. Узнайте о своем состоянии здоровья и о том, как его можно лечить. Обсудите варианты лечения со своими поставщиками медицинских услуг, чтобы решить, какое лечение вы хотите получать. Вы всегда имеете право отказаться от лечения. Вышеуказанная информация носит исключительно учебный характер. Он не предназначен для использования в качестве медицинского совета по поводу индивидуальных состояний или лечения. Поговорите со своим врачом, медсестрой или фармацевтом перед тем, как следовать любому лечебному режиму, чтобы узнать, безопасно ли оно для вас и эффективно.

© Copyright IBM Corporation 2020 Информация предназначена только для использования конечным пользователем и не может быть продана, распространена или иным образом использована в коммерческих целях. Все иллюстрации и изображения, включенные в CareNotes®, являются собственностью A.D.A.M., Inc. или IBM Watson Health

, охраняемой авторским правом. Дополнительная информация

Всегда консультируйтесь со своим поставщиком медицинских услуг, чтобы убедиться, что информация, отображаемая на этой странице, применима к вашим личным обстоятельствам.

Заявление об отказе от ответственности

.

Сколько я должен весить для моего роста и возраста? Калькулятор ИМТ и ча

Мы включаем продукты, которые мы считаем полезными для наших читателей. Если вы покупаете по ссылкам на этой странице, мы можем заработать небольшую комиссию. Вот наш процесс.

Многие люди хотят знать ответ на этот вопрос: сколько я должен весить? Однако не существует одного идеального здорового веса для каждого человека, потому что играет роль ряд различных факторов.

Сюда входят возраст, соотношение мышечной массы и жира, рост, пол и распределение жира в организме или форма тела.

Избыточный вес может повлиять на риск развития ряда заболеваний, включая ожирение, диабет 2 типа, высокое кровяное давление и сердечно-сосудистые проблемы.

Не у всех, кто имеет лишний вес, возникают проблемы со здоровьем. Однако исследователи полагают, что, хотя эти лишние килограммы в настоящее время не могут повлиять на здоровье человека, отсутствие контроля может привести к проблемам в будущем.

Читайте дальше, чтобы узнать о четырех способах достижения идеального веса.

Индекс массы тела (ИМТ) — это обычный инструмент для определения того, имеет ли человек соответствующую массу тела. Он измеряет вес человека по отношению к его росту.

По данным Национального института здоровья (NIH):

• ИМТ менее 18,5 означает, что у человека недостаточный вес.
• ИМТ от 18,5 до 24,9 идеален.
• ИМТ от 25 до 29,9 означает избыточный вес.
• ИМТ более 30 указывает на ожирение.

Калькулятор индекса массы тела

Чтобы рассчитать свой ИМТ, вы можете использовать наши калькуляторы ИМТ или просмотреть наши таблицы ниже.

Ориентировочная таблица веса и роста

В следующей таблице веса и роста используются таблицы ИМТ Национального института здоровья, чтобы определить, насколько должен быть вес человека для его роста.

	Нормальный	Избыточный вес	Ожирение	Тяжелое ожирение
4 фута 10 ″ (58 ″)	91 до 115 фунтов.	от 119 до 138 фунтов.	От 143 до 186 фунтов.	191 до 258 фунтов.
4 фута 11 дюймов (59 дюймов)	От 94 до 119 фунтов.	от 124 до 143 фунтов.	От 148 до 193 фунтов.	198 до 267 фунтов.
5 футов (60 ″)	от 97 до 123 фунтов.	от 128 до 148 фунтов.	От 153 до 199 фунтов.	от 204 до 276 фунтов.
5 футов 1 дюйм (61 дюйм)	От 100 до 127 фунтов.	От 132 до 153 фунтов.	От 158 до 206 фунтов.	11 от 211 до 285 фунтов.
5 футов 2 дюйма (62 дюйма)	От 104 до 131 фунта.	от 136 до 158 фунтов.	от 164 до 213 фунтов.	218 до 295 фунтов.
5 футов 3 дюйма (63 дюйма)	От 107 до 135 фунтов.	От 141 до 163 фунтов.	от 169 до 220 фунтов.	от 225 до 304 фунтов.
5 футов 4 дюйма (64 дюйма)	От 110 до 140 фунтов.	от 145 до 169 фунтов.	От 174 до 227 фунтов.	232 до 314 фунтов.
5 футов 5 дюймов (65 дюймов)	114 до 144 фунтов.	От 150 до 174 фунтов.	от 180 до 234 фунтов.	240 до 324 фунтов.
5 футов 6 дюймов (66 дюймов)	От 118 до 148 фунтов.	От 155 до 179 фунтов.	От 186 до 241 фунтов.	от 247 до 334 фунтов.
5 футов 7 ″ (67 ″)	От 121 до 153 фунтов.	От 159 до 185 фунтов.	191 до 249 фунтов.	255 до 344 фунтов.
5 футов 8 ″ (68 ″)	От 125 до 158 фунтов.	от 164 до 190 фунтов.	от 197 до 256 фунтов.	262 до 354 фунтов.
5 футов 9 ″ (69 ″)	от 128 до 162 фунтов.	от 169 до 196 фунтов.	от 203 до 263 фунтов.	от 270 до 365 фунтов.
5 футов 10 дюймов (70 дюймов)	От 132 до 167 фунтов.	От 174 до 202 фунтов.	от 209 до 271 фунтов.	278 до 376 фунтов.
5 футов 11 ″ (71 ″)	От 136 до 172 фунтов.	От 179 до 208 фунтов.	от 215 до 279 фунтов.	от 286 до 386 фунтов.
6 футов (72 ″)	От 140 до 177 фунтов.	От 184 до 213 фунтов.	От 221 до 287 фунтов.	294 до 397 фунтов.
6 футов 1 дюйм (73 дюйма)	От 144 до 182 фунтов.	От 189 до 219 фунтов.	От 227 до 295 фунтов.	От 302 до 408 фунтов.
6 футов 2 дюйма (74 дюйма)	От 148 до 186 фунтов.	194 до 225 фунтов.	33 до 303 фунтов.	11 от 311 до 420 фунтов.
6 футов 3 дюйма (75 дюймов)	От 152 до 192 фунтов.	от 200 до 232 фунтов.	240 до 311 фунтов.	319 до 431 фунтов.
6 футов 4 дюйма (76 дюймов)	От 156 до 197 фунтов.	От 205 до 238 фунтов.	От 246 до 320 фунтов.	от 328 до 443 фунтов.
BMI	от 19 до 24	от 25 до 29	от 30 до 39	от 40 до 54

В чем проблема с ИМТ?

BMI — очень простое измерение. При этом учитывается рост, но не учитываются такие факторы, как:

• обхват талии или бедер
• пропорция или распределение жира
• доля мышечной массы

Они тоже могут повлиять на здоровье.

Высокопроизводительные атлеты, например, обычно очень спортивны и имеют мало жира. У них может быть высокий ИМТ, потому что у них больше мышечной массы, но это не означает, что у них избыточный вес.

ИМТ также может дать приблизительное представление о том, является ли вес человека здоровым, и он полезен для измерения тенденций в популяционных исследованиях.

Однако это не должно быть единственной мерой для оценки индивидуума идеальным весом.

Поделиться в PinterestОтношение талии к бедрам человека (WHR) может дать представление о том, больше ли у него абдоминального жира, чем здоровый.

При измерении размера талии до бедер человек сравнивает размер его талии с размером его бедер.

Исследования показали, что люди, у которых больше жира в средней части тела, более склонны к развитию сердечно-сосудистых заболеваний (ССЗ) и диабета.

Чем выше размер талии по отношению к бедрам, тем выше риск.

По этой причине отношение талии к бедрам (WHR) является полезным инструментом для расчета того, имеет ли человек здоровый вес и размер.

Измерьте соотношение талии и бедер

1.Измерьте обхват талии в самой узкой части, обычно чуть выше пупка.

2. Разделите полученное значение на размер вокруг бедра в его самой широкой части.

Если талия человека составляет 28 дюймов, а его бедра — 36 дюймов, они разделят 28 на 36. Это даст им 0,77.

Что это значит?

То, как WHR влияет на риск сердечно-сосудистых заболеваний (ССЗ), различается для мужчин и женщин, потому что они, как правило, имеют разные формы тела.

Данные свидетельствуют о том, что WHR может влиять на риск сердечно-сосудистых заболеваний следующим образом:

У мужчин

• Ниже 0.9: Риск сердечно-сосудистых заболеваний низкий.
• От 0,9 до 0,99: риск умеренный.
• 1,0 или более: риск высокий.

У женщин

• Ниже 0,8: риск низкий.
• От 0,8 до 0,89: риск умеренный.
• 0,9 или выше: риск высокий.

Однако эти цифры могут варьироваться в зависимости от источника и населения, к которому они относятся.

WHR может быть лучшим предиктором сердечных приступов и других рисков для здоровья, чем ИМТ, который не принимает во внимание распределение жира.

Исследование медицинских карт 1349 человек в 11 странах, опубликованное в 2013 году, показало, что люди с более высоким значением WHR также имеют больший риск медицинских и хирургических осложнений, связанных с колоректальной хирургией.

Однако WHR не позволяет точно измерить процентное содержание общего жира в организме человека или его соотношение мышечной массы к жировой ткани.

Отношение талии к росту (WtHR) — еще один инструмент, который может более эффективно прогнозировать риск сердечных заболеваний, диабета и общей смертности, чем ИМТ.

Человек, объем талии которого составляет менее половины его роста, имеет меньший риск ряда опасных для жизни осложнений для здоровья.

Измерьте отношение талии к росту.

Поделиться на Pinterest. Для здорового WtHR рост человека должен как минимум вдвое превышать его размер талии.

Чтобы рассчитать WtHR, человек должен разделить размер талии на свой рост. Если ответ 0,5 или меньше, скорее всего, у них нормальный вес.

• Женщина ростом 5 футов 4 дюйма (163 см) должна иметь обхват талии ниже 32 дюймов (81 см).
• Мужчина ростом 6 футов или 183 сантиметра (см) должен иметь обхват талии ниже 36 дюймов или 91 см.

Эти измерения дают значение WtHR чуть менее 0,5.

В исследовании, опубликованном в 2014 году в журнале Plos One , исследователи пришли к выводу, что WtHR был лучшим предиктором смертности, чем ИМТ.

Авторы также процитировали результаты другого исследования, включающего статистические данные для около 300 000 человек из разных этнических групп, в котором был сделан вывод, что WHtR лучше, чем ИМТ, при прогнозировании сердечных приступов, инсультов, диабета и гипертонии.

Это говорит о том, что WHtR может быть полезным инструментом проверки.

Измерения с учетом размера талии могут быть хорошими индикаторами риска для здоровья человека, поскольку жир, который скапливается вокруг середины тела, может быть вредным для сердца, почек и печени.

Центры по контролю и профилактике заболеваний (CDC) отмечают, что мужчина с обхватом талии 40 дюймов или выше или женщина с обхватом талии 35 дюймов или выше имеют более высокий риск, чем другие люди:

Это однако не принимает во внимание рост или размер бедер человека.

Процент жира в организме — это вес жира человека, деленный на его общий вес.

Общий жир тела включает незаменимый и запасной жир.

Незаменимый жир : Человеку необходим незаменимый жир для выживания. Он играет роль в широком спектре функций организма. Для мужчин полезно иметь от 2 до 4 процентов основного жира в составе тела. По данным Американского совета по физическим упражнениям (ACE), для женщин этот показатель составляет от 10 до 13 процентов.

Накопленный жир : Жировая ткань защищает внутренние органы грудной клетки и брюшной полости, и организм может использовать ее при необходимости для получения энергии.

Помимо приблизительных рекомендаций для мужчин и женщин, идеальный общий процент жира может зависеть от типа тела или уровня активности человека.

ACE рекомендует следующие проценты:

Уровень активности	Тип тела мужчины	Тип тела женщины
Спортсмены	6–13%	14–20%
Подходит для не спортсменов	14–17%	21–24%
Приемлемо	18–25%	25–31%
Избыточный вес	26–37%	32–41%
Ожирение	38% или более	42% или более

Высокая доля жира в организме может указывать на повышенный риск:

• диабет
• болезнь сердца
• высокое кровяное давление
• инсульт

Расчет процентного содержания жира в организме может быть хорошим способом измерения уровня физической подготовки человека, поскольку он отражает соответствует строению тела человека.ИМТ, напротив, не делает различия между жировой и мышечной массой.

Как измерить жировые отложения

Поделиться на Pinterest Клещи измеряют жировые отложения. Результат может указывать на то, есть ли у человека определенные риски для здоровья.

Самым распространенным способом измерения процентного содержания жира в организме является измерение кожной складки, при котором используются специальные штангенциркули для защемления кожи.

Медицинский работник измерит ткань бедра, живота, груди (для мужчин) или плеча (для женщин).По данным ACE, эти методы обеспечивают точность показаний в пределах 3,5%.

Другие методы включают:

• гидростатическое измерение жировых отложений или «подводное взвешивание»
• денситометрия воздуха, измеряющая смещение воздуха
• двухэнергетическая рентгеновская абсорбциометрия (DXA)
• анализ биоэлектрического импеданса

Ни один из может дать 100-процентную точность, но оценки достаточно близки, чтобы дать разумную оценку.

Во многих спортзалах и врачебных кабинетах есть устройства для измерения процентного содержания жира в организме.

В этом видео от What Matters Nutrition Дэвид Брюер, диетолог, рассматривает вопрос об идеальном весе, обсуждая многие из поднятых выше вопросов.

Индекс массы тела (ИМТ), отношение талии к бедрам (WHR), отношение талии к росту (WtHR) и процентное содержание жира в организме — это четыре способа оценки здорового веса.

Их объединение может быть лучшим способом получить точное представление о том, следует ли вам принимать меры или нет.

Всем, кого беспокоит свой вес, размер талии или телосложение, следует поговорить с врачом или диетологом. Они смогут посоветовать подходящие варианты.

Q:

Имеет ли значение, если у человека избыточный вес, если он здоров и чувствует себя комфортно?

A:

Важно помнить, что существует связь между избыточным весом и повышенным риском многих хронических заболеваний, включая диабет, гипертонию и метаболический синдром.

Кроме того, перенос лишнего веса может быть тяжелым для скелетной системы и суставов, а также может привести к изменениям двигательной функции и контроля позы.

Это может быть связано с тем, что лишняя масса тела может снизить мышечную силу и выносливость, исказить осанку и вызвать дискомфорт при нормальных движениях тела.

У молодых людей избыточный вес на стадии развития может способствовать возникновению необычных двигательных паттернов. Это может остаться в зрелом возрасте.

Ответы отражают мнение наших медицинских экспертов. Весь контент носит исключительно информационный характер и не может рассматриваться как медицинский совет.

МАГАЗИН ИНСТРУМЕНТОВ ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ВЕСОМ

Некоторые из предметов, упомянутых в этой статье, доступны для покупки в Интернете:

.

Как измерить талию: пошаговое руководство

Измерение талии человека дает больше информации, чем просто размер его одежды. Он также может указывать на текущие или будущие перспективы здоровья человека.

Увеличение талии может быть связано с избыточным весом в области живота. Это, в свою очередь, увеличивает риск возникновения определенных заболеваний.

В этой статье мы объясним, как измерить талию и как определить связь между размером талии и здоровьем. Мы также рассмотрим факторы, влияющие на размер талии, и советы по уменьшению талии большего размера.

Следуя простым инструкциям, легко измерить талию с помощью рулетки.

1. Снимите или наденьте тонкую одежду вокруг живота и бедер.
2. Удерживайте рулетку между верхней частью тазовой кости и нижней частью ребер.
3. Выдохните нормально.
4. Оберните ленту вокруг талии.
5. Не держите ленту слишком сильно и убедитесь, что рулетка находится прямо на спине.
6. Запишите результат измерения.

По данным Heart Foundation, здоровая талия составляет:

• 37 дюймов или меньше для мужчин
• 31,5 дюйма или меньше для женщин

Здоровье человека может быть под угрозой, если его окружность талии больше.

Хотя талия является ключевым показателем общего риска для здоровья человека, человек также должен учитывать отношение талии к росту (WHtR) и индекс массы тела (BMI).

Отношение талии к росту

WHtR человека измеряет распределение жира в организме.

Наблюдательное исследование 2018 года показало, что окружность талии и WHtR могут быть хорошими индикаторами риска высокого кровяного давления (гипертонии).

Другое исследование, проведенное в 2016 году, пришло к выводу, что WHtR более эффективен, чем ИМТ и окружность талии, при выявлении лиц с «ранним риском для здоровья» центральных заболеваний, связанных с ожирением, при использовании граничного значения WHtR 0,5, или 50%.

Человек подвергается более высокому риску развития заболевания, связанного с центральным ожирением, если его WHtR превышает 50%.

Чтобы рассчитать WHtR, измерьте окружность талии и рост в дюймах. Затем разделите окружность талии на рост и умножьте на 100.

Лица с избыточным весом или ожирением подвергаются более высокому риску развития таких состояний, как сердечные заболевания и диабет 2 типа. По данным Национального института сердца, легких и крови NHLBI, люди с умеренным весом также подвергаются большему риску развития этих состояний, если у них увеличена окружность талии.

ИМТ — еще одно полезное измерение, когда речь идет о массе тела и состоянии здоровья.

Чтобы вычислить ИМТ, измерьте вес в килограммах и рост в метрах в квадрате (это ваш рост в метрах, умноженный на саму себя). Затем возьмите эти числа и разделите вес на рост в квадрате. Использование онлайн-калькулятора — простой способ определить ИМТ.

NHLBI показывает, что диапазоны ИМТ для большинства взрослых в возрасте 18–65 лет следующие:

• до 18,5 — недостаточный вес
• 18,5–24,9 — здоровый
• 25–29,9 — избыточный вес
• 30 и более — ожирение

ИМТ не делает различий между весом, переносимым в виде жира или мышц, или распределением жира по телу.Следовательно, в некоторых случаях он может не дать точной оценки здоровья человека.

Например, спортсмены могут иметь высокий ИМТ, но не подвержены более высокому риску определенных заболеваний. У пожилых людей может быть более низкий ИМТ из-за низкой мышечной массы, но они подвержены более высокому риску сердечных и других заболеваний.

Увеличенная талия указывает на избыточный абдоминальный жир. Брюшной жир типа висцерального жира отличается от жира, который накапливается на бедрах, так как висцеральный жир находится внутри брюшной полости.

Когда жировые клетки висцерального жира распадаются, они выделяют свободные жирные кислоты и другие вещества в воротную вену. По воротной вене кровь из кишечника поступает в печень.

Эти вещества вызывают состояние токсичности, которое влияет на поджелудочную железу и снижает ее способность вырабатывать гормон инсулин. Инсулин необходим для того, чтобы клетки могли усваивать глюкозу в организме.

Эта токсичность также способствует развитию резистентности к инсулину, когда клетки организма не реагируют должным образом на инсулин.Оба эти фактора означают, что уровень сахара в крови повышается.

Избыточный висцеральный жир увеличивает воспаление в организме.

Линия талии человека может предсказать ряд вещей об их здоровье:

Сахарный диабет 2 типа

Исследование, проведенное в 2015 году, пришло к выводу, что окружность талии и WHtR являются лучшими предикторами риска диабета 2 типа, чем ИМТ у обоих полов, но особенно для женщин.

Сердечные заболевания

Американская кардиологическая ассоциация предполагает, что размер талии (особенно по отношению к размеру бедер) позволяет прогнозировать сердечные приступы лучше, чем ИМТ.Это особенно верно для женщин, имеющих форму яблока, которые подвергаются более высокому риску сердечного приступа, чем мужчины, имеющие форму яблока.

Рак

В популяционном когортном исследовании 2018 года отмечается, что окружность талии является важным предиктором нескольких типов рака у мужчин, включая колоректальный рак и рак желудочно-пищевода.

Stroke

В исследовании Stroke отмечается, что показатели распределения брюшного жира, особенно WHtR, в большей степени связаны с риском инсульта как у мужчин, так и у женщин, чем ИМТ.

Смертность

Обзор исследований 2015 года показал, что люди с большей талией могут иметь более короткую продолжительность жизни, чем люди с нормальной талией. Исследователи учли другие факторы, такие как возраст, употребление табака и алкоголя, и обнаружили, что они не оказали существенного влияния на результаты.

Воспаление

Согласно исследованию 2017 года, большая окружность талии увеличивает воспаление в организме у некоторых людей. В свою очередь, статья 2015 года в журнале Circulation указала, что воспаление является сопутствующим фактором и увеличивает риск нескольких состояний здоровья, в том числе:

Несколько факторов влияют на размер талии человека.К ним относятся:

Генетика

Мета-анализ 2019 года показал, что гены играют роль в определении распределения жира в организме, в частности, соотношения талии и бедер. Следовательно, некоторые люди с большей вероятностью откладывают жир вокруг своей середины, чем на бедрах.

Генетика может помочь объяснить, почему одни семьи с большей вероятностью будут иметь «яблочную» форму, а другие — «грушевидную».

Хотя люди могут не иметь возможности изменить свою основную форму тела, все же возможно уменьшить количество жира, хранящегося на талии.

Этническая принадлежность и пол

По данным Harvard Health, висцеральный абдоминальный жир менее распространен среди жителей средиземноморских стран. Напротив, коренные американцы, индейцы пима, выходцы из Латинской Америки и жители Индии и Южной Азии более склонны к абдоминальному ожирению.

Чернокожие мужчины и белые женщины обычно имеют меньше висцерального абдоминального жира, чем белые мужчины и черные женщины.

Уровни активности

Сидячие люди, как правило, имеют больше абдоминального жира, чем те, кто более активен в течение дня.

Центры по профилактике и контролю заболеваний (CDC) ссылаются на такие виды деятельности, как просмотр телевизора и видеоигры, как имеющие положительную связь с увеличением абдоминального жира и ожирением как среди мужчин, так и среди женщин.

Прием пищи

Некоторые виды продуктов питания могут повышать риск ожирения и абдоминального жира, в том числе:

• сладкие продукты и напитки
• обработанные продукты
• трансжиры
• алкоголь

Слишком много калорий, независимо от тип пищи, может вызвать увеличение веса.У тех, кто имеет форму яблока, этот лишний вес будет накапливаться на животе.

Диета с низким содержанием белка или клетчатки также может повлиять на талию человека.

Другие факторы

Другие факторы также играют роль в увеличении абдоминального жира, в том числе:

• стресс
• гормональные изменения, такие как менопауза
• недостаток сна
• дисбаланс кишечных бактерий

Хотя это Невозможно уменьшить жир в определенных областях, любая потеря веса у людей, у которых есть лишний жир, может помочь.NHLBI предполагает, что потеря всего 5–10% массы тела может снизить риски для здоровья у людей с избыточным весом или ожирением.

Вот несколько советов по снижению веса и размера талии:

• стремление выполнять не менее 150 минут умеренной активности в неделю (или 75 минут интенсивной активности)
• силовые тренировки не менее 2 дней в неделю.
• соблюдение сбалансированной диеты, включающей фрукты и овощи, цельнозерновые, нежирные белки и полезные жиры
• отказ от сладких и обработанных пищевых продуктов и продуктов, приготовленных из рафинированной муки
• ограничение или отказ от алкоголя
• контроль порций
• употребление достаточного количества вода, чтобы избежать обезвоживания
• пытается получить 7–9 часов качественного сна каждую ночь
• с использованием методов управления стрессом, включая медитацию и йогу

Лица с диабетом 2 типа, сердечными заболеваниями или другими проблемами со здоровьем должны говорить к врачу или диетологу, который затем посоветует подходящую диету и упражнения для уменьшения жира на животе.

Избыток абдоминального жира может увеличить риск ряда заболеваний, в том числе болезней сердца и диабета. Чтобы снизить этот риск, люди должны стремиться к достижению или поддержанию здоровой окружности талии и WHtR.

Хотя измерения талии и ИМТ могут дать некоторое представление о здоровье человека и риске возникновения проблем со здоровьем, они не рисуют всей картины. Важно обсудить индивидуальный риск и методы управления с врачом.

.

Как выбирать зонты. Инструкция с картинками

Прочитав нашу инструкцию, узнаете, какой зонт Вам нужен.

Итак, начнем.

1. Складной зонт или зонт-трость

Для ношения в сумке или портфеле нужен складной зонт. Стержень складывается, и зонт становится компактным. Обратите внимание на число сложений (2, 3, 4, 5 сложений). Чем их больше, тем меньше сам аксессуар, тем он более подвержен поломкам.  Самые маленькие — зонты в 5 сложений, длина в сложенном виде сравнима с длиной шариковой ручки. Помните, «малыши» самые хрупкие, у них такой же «мини» купол. Это дежурный вариант, который Вы можете даже случайно «потерять» в сумке. Каждый второй покупатель выбирает зонты в 3 сложения — стандартный складной зонт. Привычное удобство, средняя надежность.

Если Вам нужен надежный защитник от непогоды и «размер не имеет значения», смотрите в сторону зонта-трости. У него цельный стержень, без сочленений. Купол более округлый, чем у складного, что обеспечит хорошое укрытие от дождя и ветра. С таким зонтом совершают прогулки, это не повседневный вариант. В сумку не поместится, в транспорте мешает, занимает руки.

 

2. Размер купола

Если Вы выбираете зонт в интернете, сложно понять, как соотносятся загадочные цифры «диаметра купола» и реальный размер. Поможем! Диаметр купола меряется по концам противоположных спиц. Чем больше купол, тем больше зонт в сложенном виде. Зонты с большим куполом — это чаще зонт-трость, а с маленьким (до 95 см) — «мини» в 5 сложений. Для женских складных зонтов градация такая: маленькие, «дежурные» варианты — меньше 90 см; стандартные — 90 до 105 см; большие для женских, защитят от ливня с ветром — от 105 см. Мужские складные зонты делятся так: маленькие — до 100 см; стандарт — от 100 до 115 см; большие — от 115 см. Зонты-трости: маленькими считаются купола до 110 см; стандартными — 110-120 см; большими, «для двоих» — от 120 см. Детские зонтики: купол до 80 см — маленькие, для деток от 2 до 5 лет; более 80 см — средние, для дошкольников и младшешкольников.

 

3. Механизмы

Складные зонты бывают механическими, автоматическими и полными автоматами. Зонты-трости — механическими и автоматическими. Полные автоматы в этой категории встречаются, но редко. Механические открываются и закрываются вручную. Не очень удобно, но надежно — простая система, устойчивая к поломкам. Автомат — открывается кнопкой, закрывается вручную. Этакий компромисс. Полуавтомат — открывается вручную, закрывается кнопкой. Таких  мало. Полный автомат, или суперавтомат, — это суперудобно. Открытие-закрытие нажатием кнопки на ручке. Но, как более сложное устройство, имеет шанс сломаться. Резюме. Если Вам важна надежность — берите «механику», если удобство — «полный автомат», если все вместе — «автомат» или «полуавтомат».

 

4. Из чего будет каркас Вашего зонта. Материалы

Не будем глубоко вдаваться в материаловедение. Запомните одно — зонт со стержнем из стали надежнее зонта с алюминиевым стержнем, но первый тяжелее. Спицы из материала с загадочным названием «фибергласс» устойчивы к поломкам — не ломаются, а выгибаются и возвращаются в обычное положение. Популярная комбинация материалов у производителей выглядит так — «стержень из стали, начало спиц из стали, концы — из фибергласса». Она и самая долговечная.

 

5. Ткани купола. Две категории и дело вкуса 

Купола зонтов «шьются» из полиэстера (у него много видов), а также из нейлона, поливинила и хлопка/льна. Как выбрать ткань? Выбирайте по назначению. Все ткани в категории «от дождя» отталкивают воду и справляются с функцией защиты. Ткани «от солнца и декоративных» не спасут от ненастья. Остальное — вопрос личного вкуса. Итак, самый популярный материал для зонтов – полиэстер. Производители добавляют различные добавки в ткань, придают разные свойства и соответственно им называют материал, но всё это — полиэстер. Виды полиэстера для куполов зонтов ОТ ДОЖДЯ: блестящий сатин; полиэстер люкс, который плотнее обычного; саржа — тонкая ткань с шелковистым блеском; жаккард — плотный материал с набивным рисунком; шифон, шершавый на ощупь; полиэстер с термообработкой — тонкая и мягкая ткань; прорезиненный полиэстер — плотный материал, износостойкий. Виды полиэстера для куполов зонтов ОТ СОЛНЦА/ДЕКОРАТИВНЫХ: атлас, шелк; гипюр — кружевной материал. Особые ткани: поливинил (плотная пленка, похожая на полиэтилен), из него делают прозрачные зонтики «от дождя»; нейлон — ткань из категории «от дождя», но тонкая; лен и хлопок — натуральные ткани для зонтов «от солнца».

 

6. Антиветер. Нужен или нет?

Все современные складные зонты, кроме самых дешевых, оснащены системой антиветер. Давайте разберемся, что имеют в виду производители, выводя на этикетке зонта «Система Антиветер». Зонт с системой Антиветер снабжен специальными пружинами, которые защищают от поломок при выворачивании от ветра. Именно от поломок! Его купол зонт может вывернуться, но не сломаться. Вернуть его в нормальное положение нужно, сложив обычным способом (в зависимости от механизма — кнопкой или вручную) Важно! «Антиветровые» пружинки находятся НЕ на всех спицах, для баланса конструкции. Это не брак, не ошибка производителя. Так должно быть. Ещё. Не думайте, что зонт с системой Антиветер носят в ураган. От сильного ветра сломается любой защитник. Держите зонт против ветра или же вообще не использовать при ураганных порывах. Вывод — система Антиветер хороший плюс, но принципиально делать это критерием выбора не стоит. В бурю Вы с ним все равно не погуляете, а от обычных ветров не сломается любой брендовый зонт (помните — держать купол против ветра!)

 

Дочитали? Здорово! Теперь уверенно выбирайте нужный зонтик.

 

Лучшие зонтики это

Если Вы не хотите «заморачиваться» и вчитываться в нашу инструкцию вот усредненный «портрет» повседневного защитника от непогоды для людей всех возрастов и увлечений:

• зонт полный автомат
• в три сложения, стержень из стали, начало спиц из стали, концы — из фибергласса,
• купол из полиэстера,
• диаметр купола примерно 1 метр +-10 см.

Вот зонты, подходящие по этим параметрам: женские, мужские

 

Смотрите также полный каталог зонтов нашего магазина…

 

Как выбрать волынку.

 

Волынка — традиционный музыкальный духовой язычковый инструмент многих народов Европы. В Шотландии — главный национальный инструмент. Представляет собой мешок, который обыкновенно делается из воловьей (откуда и название), телячьей или козьей шкуры, снятой целиком, в виде бурдюка, зашитой наглухо и снабжённой сверху трубкой для наполнения меха воздухом, с прикреплёнными снизу одной, двумя или тремя игральными язычковыми трубками, служащими для создания многоголосия.

В данной статье эксперты магазина “Ученик” расскажут вам, как выбрать волынку, которая нужна именно вам, и не переплатить при этом.

 

Устройство волынки

 

 

1. Трость волынки
2. Мешок
3. Воздуховод
4. Басовая трубка
5, 6. Тенорная трость

 

Трость

 

Какова бы внешне не была волынка, она использует только два вида тростей. Рассмотрим подробно эти два вида:

1. Первый вид – одинарная трость, которая также может называться однолезвийная или одноязычковая. Примеры волынок с одинарной тростью: шведская сакпипа, белорусская дуда, болгарская гайда. Эта трость имеет форму цилиндра, который закрыт с одного конца. На боковой поверхности трости находится язычок или, как его еще называют профессионалы, звучащий элемент. Язычок может быть изготовлен отдельно от трости и затем привязан к ней. Иногда язычок является частью всего инструмента и представляет собой отделенный от самой трости небольшой кусочек материала. При игре на волынке язычок вибрирует, создавая тем самым звуковые колебания. Так происходит образование звука. Нет единого материала, из которого изготавливают одинарные трости. Это может быть – тростник, камыш, пластик, латунь, бронза и даже бузина и бамбук. Такое многообразие материалов породило комбинированные трости. Например, тело трости может быть из бамбука, а язычок – из пластика. Одинарные трости просты в изготовлении. При желании их можно изготовить и в домашних условиях. Волынки с такой трубкой отличаются тихим и мягким звуком. Верхние ноты звучат громче, чем нижние.

   Шведская сакпипа

    

2. Второй вид – парная трость, которая также может быть двойной или двухлезвийной. Примеры волынок с парной тростью: gaita gallega, GHB, small pipe, uillean pipe. Из самого названия видно, что такая трость должна состоять из двух составляющих. Действительно, она представляет собой две тростниковые пластинки, связанные вместе. Эти пластинки насажены на штифт и заточены определенным образом. Нет четких параметров по форме тростей или способу их заточки. Эти нормы варьируют в зависимости от мастера и типа волынки. Если одинарные трости можно изготовить из большого количества материала, то парные трости в этом плане более капризны. Для них применяется ограниченный набор материалов: тростник Arundo Donax и некоторые виды пластиков. Иногда используется также веничное сорго. В парной трости колебательные движения совершают «губки» самой трости, они приходят в движение из-за воздуха, проходящего между ними. Волынки с парной тростью звучат громче, чем с одинарной.

Gaita gallega

 

Дерево – очень нежный материал. Надо принимать во внимание, что каждое дерево дает определенные оттенки звуку. Это, конечно, хорошо, но есть и некоторые подводные камни. Дело в том, что дерево требует от музыканта бережного обращения и постоянного ухода. Имейте в виду, что как не бывает двух одинаковых людей, так и не может быть двух абсолютно идентичных инструментов. Даже два одинаковых инструмента, изготовленных из одного дерева будут звучать чуть-чуть по-разному. Дерево, как любой естественный материал, очень хрупко. Оно может треснуть, лопнуть или изогнуться.

Трости из пластика не требует столь тщательного ухода. Инструменты из пластика могут быть идентичными, именно поэтому пластик чаще всего применяют оркестры волынщиков, для того чтобы инструменты звучали одинаково и не выбивались из общего музыкального ряда. Однако ни одна пластиковая волынка не сравнится по богатству звуковых оттенков с инструментом, сделанным из хорошего дерева.

Мешок

 

В настоящее время все материалы, из которых делают мешки можно разделить на натуральные и синтетические. Синтетические: кожзаменитель, резина, баннерная ткань, гортекс. Достоинством мешков из синтетических материалов является то, что они воздухонепроницаемы и не требуют дополнительного ухода. Огромным минусом синтетики (за исключением мембранной ткани Гортекс) является то, что такие мешки не выпускают влагу наружу. Тем самым оказывается негативное воздействие на трости и деревянные части инструмента. Такие мешки нужно обязательно просушивать после игры. Этого недостатка лишены гортексовые мешки. Ткань мешка прекрасно удерживает давление, но пропускает наружу водяной пар.

Мешки из натурального материала изготавливаются из кожи животных или из пузыря. Такие мешки, по мнению большинства волынщиков позволяют лучше чувствовать инструмент, но в то же время эти мешки требуют дополнительного ухода. Например пропитки специальными составами для сохранения герметичности и предотвращения ссыхания кожи. Так же эти мешки нужно просушивать после игры.

В настоящее время на рынке появились комбинированные двухслойные мешки (внутри гортекс, снаружи кожа) эти мешки объединяют достоинства синтетических и натуральных мешков, избавлены от некоторых недостатков, и не требуют особого ухода. К сожалению такие мешки распространены пока только для Большой шотландской волынки.

Размер мешка волынки может быть двоякий – либо большой, либо маленький. Так, итальянская волынка zampogna имеет большой мешок, а bladder pipe- маленький. Размеры мешка во многом зависят от мастера. Каждый делает его по своему усмотрению. Даже для одной разновидности волынок мешок может отличаться. Исключение составляет шотландская волынка, размеры мешка которой стандартизированы. Вы можете выбрать малый, средний или большой мешок, исходя из вашего роста и комплекции. Однако не всегда физические данные могут решать определяющую роль в выборе размеров мешка. Чтобы выбрать «свой» мешок, надо поиграть на инструменте, «примериться» к нему. Если инструмент не вызывает у вас дискомфорта, то есть вы не наклоняетесь в сторону, ваши руки расслаблены, значит, вы нашли свою волынку.

 

Разновидности волынок

 

Большая шотландская волынка (Great Highland Bagpipes, Piob-mhor)

Шотландская волынка – самая известная и самая популярная на сегодняшний день. Имеет три бурдона (бас и два тенора), чантер с 8 игровыми отверстиями (9 нот) и трубку для нагнетания воздуха. Строй – от СИ бимоль, но при нотной записи строй Хайленда обозначают как А мажор (для удобства игры с другими инструментами в Америке даже стали выпускать варианты этих волынок в А). Звук у инструмента черезвычайно громкий. Используется в шотландских военных оркестрах “Pipe Bands”

Большая шотландская волынка

 

Ирландская волынка (Uillean Pipes)

Современный вид ирландской волынки был окончательно сформирован лишь к концу восемнадцатого века. Это одна из самых сложных по всем параметрам волынок. Она имеет чантер с двойной тростью с диапазоном в две октавы. При наличии клапанов на чантере (5 штук) – полной хроматикой. Воздух нагнетается в мешок лягушкой (получается набор Practice set: мешок, чантер и лягушка).
Три дрона Uilleann Pipes вставляются в один сток-коллектор и отстраиваются в октаву относительно друг друга. При включении их специальным клапаном (stop key) дают превосходный богатый количеством обертонов плотный звук. Stop key (выключатель) удобен для выключения или включения дронов в нужный момент игры. Такой набор называется Halfset.
В коллекторе над дронами находятся еще два отверстия, которые в Half set заткнуты обычно пробками. В них вставляются регуляторы тенора и баритона. Басовый регулятор накладывается на коллектор сбоку и имеет свой собственный сток.
Регуляторы в общей сумме имеют 13 – 14 клапанов, которые обычно закрыты. Они звучат только тогда, когда играющий нажимает их во время игры ребром ладони или пальцами в Slow air. Регуляторы похожи на дроны, но, на самом деле, это три видоизмененных чантера имеющих коническое сверление и двойную чантерную трость. Весь инструмент в сборе называется Fullset.
Uilleannpipes уникален тем, что музыкант может извлекать из него до 7-ми звуков одновременно. По своей сложности, многочастности и аристократиности он имеет полное право называться венцом творения волыночной мысли.

Ирландская волынка

 

Галисийская гайта (Galician Gaita)

В Галисии существует порядка четырех разновидностей волынок. Но Галисийская Гайта (Gaita Gallega) получила наибольшую известность, в первую очередь, благодаря своим музыкальным качествам. Полутораоктавный диапазон (переход на вторую октаву осуществляется увеличением давления на мешок) и практически полная хроматика чантера в сочетании с певучим и мелодичным тембром инструмента сделали ее одной из самых популярных волынок для музыкантов всего мира.
Инструмент был широко распространен в 15-16м веках, затем интерес к нему угас, а в 19 веке он снова возродился. В начале 20 века снова наступил упадок до 1970 года.
Аппликатура инструмента очень напоминает блокфлейтовую, а также аппликатуры ренессансных и средневековых инструментов (шалмей, крумхорн). Существует и более старая (полузакрытая) аппликатура, называемая “pechado”, что-то среднее между современной аппликатурой Gaita Gallega и Gaita Asturiana. Ныне она почти не используется.

Различают три основных вида волынок гайт (Gaita) Галисии:

1. Гайта Tumbal (Roucadora)
   Самая большая гайта и наиболее низкая по тембру, строй Си бемоль, строй чантера определяется закрытием всех отверстий для пальцев кроме нижнего под мизинец.
   Имеется два дрона – в октаву и квинту.
2. Гайта Normal (Redonda)
   Это средняя волынка и наиболее часто встречающаяся. Чаще всего имеет один басовый октавный дрон,реже два дрона(второй тенор почти всегда в октаву или доминанту).
   Встречаются экземпляры и с четырьмя дронами бас, баритон, тенор, сопранино.
   Строй До.
3. Гайта Grileira (Grillera)
   Самая маленькая, изящная и высокая по тембру(традиционно имела один басовый дрон в октаву). Строй Ре.

Галисийская гайта

 

Белорусская Дуда

Дуда – народный духовой язычковый музыкальный инструмент. Представляет собой кожаный мешок с маленькой трубочкой-“соском” для наполнения его воздухом и несколькими игровыми трубками, которые имеют пищик с единичным язычком из камыша или гусиного (индюшиного) пера. При игре дудар надувает мешок, нажимает на него локтем левой руки, воздух поступает в трубки и заставляет вибрировать язычки. Звучание сильное и резкое. В Беларуси дуда известна с XVI века.

Белорусская Дуда

 

Как выбрать волынку

 

 

Свои вопросы и опыт в выборе волынки пишите в комментариях!

 

Peg Perego PLIKO MINI прогулочная коляска-трость Tartan, Neon, Navy, Mon Amour, Fiat 500

Peg Perego Pliko Mini — коляска для путешествий

Вместе с вами в путешествии и на прогулке. Благодаря своим компактным размерам, коляска может пригодится вам в путешествиях, в походе по магазинам, посещении поликлиники, очень удобно перевозить ее в транспорте в сложенном виде. Коляска довольно легкая, всего 5-6 кг. В багажнике занимает минимум места в сложенном состоянии.

Комфорт в каждой детали. При своем компактном виде, коляска остается вместительной и удобной для ребенка. Даже в теплой одежде ребенок не будет чувствовать себя скованно. Спинка коляски регулируются в нескольких положениях, самое нижнее 150 градусов. Подножка регулируется так же вместе со спинкой и ножки малыша при этом находятся в удобном положении.

Безопасность вашего малыша. За счет двойных колес, коляска маневрена и проходит с легкостью по любой поверхности. Для безопасности малыша предусмотрены пятиточечные ремни, с регулируемой длиной. Центральная защелка надежно фиксирует ремни, не позволяя малышу самостоятельно расстегнуть их. В капюшон встроенно смотровое окошко, так, что родители могут присматривать за малышом во время прогулки.

Технические характеристики:

• Используется с 6 месяцев до 3 лет.
• Диаметр колес -146 мм. Колеса двойные
• Тормоз: задний централизованный.
• Материал: гипоаллергенный полиэстер.
• Габариты в открытом виде: 49x83x100 см.
• Габариты сложенного изделия: 33×30,5×94 см.
• Вес: 5,7 кг.

В комплекте:

Коляска-трость Peg Perego Pliko Mini представлена в различных  расцветках: Tartan, Neon, Navy, Mon Amour, Fiat 500 

Прогулочная коляска Peg Perego Pliko Mini по цене 15 990 ₽ с доставкой по Москве, Санкт-Петербургу и России. На странице товара представлены отзывы покупателей, инструкции и технические характеристики с подробным описанием, фото и видео обзором. Купить в кредит Прогулочная коляска Peg Perego Pliko Mini.

Использование трости — Руководство пользователя трости

Правильный способ измерения трости

Правильная длина трости жизненно важна для безопасного использования и улучшения способности двигаться. Регулируемые трости нескольких стилей; однако, тем не менее, полезно понимать, какой должна быть правильная длина.

Измерьте трость, надев обычную обувь для ходьбы.

Стоя в вертикальном положении, позвольте рукам расслабиться (с обычным сгибанием в локтях) по бокам тела.

Попросите другого человека измерить длину от лучезапястного сустава до земли. Эта длина соответствует вашим потребностям.

Примерно подходящую длину трости можно получить, разделив полный рост человека в положении стоя на два. Для большинства людей трость правильного размера составляет 1 дюйм от 50% их роста. Это эмпирическое правило можно использовать, если пользователь недоступен для правильного определения размера.

Правильное использование трости

Для безопасной ходьбы с тростью по ровному полу:

Возьмитесь за трость рукой с «хорошей» стороны, чтобы обеспечить поддержку нижней конечности с противоположной стороны.

Сделайте большой шаг «больной» ногой, одновременно выводя трость вперед. Продвиньте трость и пораженную ногу вперед одновременно.

Обопритесь на руку, взявшись за трость, как требуется.

Убедитесь, что пораженная нога делает первый шаг с полной нагрузкой на ровный пол.

Трость нужно смещать на один средний шаг вперед при каждом движении. Вы никогда не должны чувствовать, что пытаетесь догнать трость или даже оказаться перед ней.

Если вы используете трость для базовой подвижности, а не для получения физической травмы, возьмитесь за трость доминирующей рукой и поддерживайте вес тела этой стороной тела. Если вы работаете с физиотерапевтом в результате несчастного случая, у него может быть определенная программа ходьбы с тростью, не похожая на эту.

Работа с лестницей с тростью

Используйте здоровую ногу, чтобы подняться наверх. Держитесь за поручень, продвигая более сильную ногу вперед к следующему шагу.Как только хорошая нога встала на место, переместите более слабую ногу на ту же ступеньку, на которой стоит сильная. Если рельсы отсутствуют, положите трость на верхнюю ступеньку одновременно или сразу после того, как поставите слабую ногу.

Используйте больную ногу, чтобы спуститься по лестнице. Держитесь за поручень, одновременно двигая слабую ногу вперед, поставив ее на ступеньку ниже. Как только более слабая нога встала на место, переместите более сильную ногу на ту же ступеньку. Если рельсы отсутствуют, положите трость на нижнюю ступеньку одновременно или сразу после размещения более сильной ноги.

Пожалуйста, заполните форму ниже, чтобы получить информацию по вашему запросу. Вы можете позвонить нам по телефону 1-800-80-KARMA или связаться с нами, пока мы отвечаем на ваш запрос.

Трость может быть хорошей альтернативой трости — Письма редактору

редактору: Авторы этой статьи, Drs. Брэдли и Эрнандес не упомянули трости как вариант. В 92 года мой отец не хотел выглядеть стариком, поэтому он начал использовать трость вместо трости, полагая, что это укрепит его, тренируя руку.

По нескольким причинам я полностью согласен с тем, что трость лучше трости. Я вижу многих людей, у которых возникают проблемы с плечом из-за того, что они опираются на трость. Трость не оказывает давления на плечо, а, скорее, позволяет двуглавой мышце удерживать тело. Кроме того, многие люди, использующие трость, наклоняются вперед и делают очень короткие шаги. Трость побуждает пациента стоять ровнее, лучше осанку и ходить с более естественной походкой (в пределах состояния, требующего вспомогательного устройства).Я прописал трости нескольким пациентам, которые сочли их более полезными, чем трость.

Информация об авторе: Информация о финансовой аффилированности отсутствует.

в ответ: Мы решили не упоминать трости в нашей обзорной статье, потому что большинство исследований, оценивающих преимущества использования трости для походки, баланса, нагрузки на суставы, боли и функции, проводились с использованием стандартных трости и не включали трости для ходьбы. Однако, учитывая небольшое количество высококачественных рандомизированных контролируемых исследований по использованию вспомогательных устройств, отдельные сообщения не лишены ценности, и Dr.Мендельсон делает важное замечание о приемлемости и приверженности пациентов лечению.

Наша обзорная статья была посвящена использованию вспомогательных устройств пациентами с нестабильностью походки. Трости, вероятно, более полезны для высокофункциональных пациентов, которые заинтересованы в пользе ходьбы от упражнений. Небольшое исследование альпинистов показало, что треккинговые палки снижают показатели мышечного повреждения, помогают поддерживать мышечную функцию в дни после горного похода и снижают вероятность последующих травм.1 Однако даже среди туристов до 95 процентов могут не использовать палки с правильной техникой, так же как пациенты, использующие другие вспомогательные устройства.2

Еще одно применимое, но тоже небольшое исследование, сравнивающее действие простой трости — четвероножки. трость и трость для северной ходьбы на способность ходить, параметры походки и удовлетворенность пациентов с гемипарезом обнаружили, что простая трость является наиболее эффективной и наиболее предпочтительной для пациентов.3 Если у пациента, использующего трость, есть проблемы с плечом, то его или ее техника должна быть пересмотрена.Возможно, потребуется отрегулировать высоту трости, или ходунки могут быть более подходящим вспомогательным устройством.

Наконец, хотя другие вспомогательные устройства покрываются программой Medicare, трости для ходьбы — нет.

САРА М. БРЭДЛИ, MD, FACP

Информация об авторе: Нет информации о финансовой аффилированности, которую необходимо раскрывать.

ССЫЛКИ

1. Howatson G, Hough P, Паттисон Дж. и другие. Треккинговые палки уменьшают мышечное повреждение, вызванное физической нагрузкой, во время горной ходьбы. Медико-спортивные упражнения . 2011. 43 (1): 140–145.

2. Хайд С, Коллер А. Походные палки в альпинизме. Ланцет . 1995; 346 (8988): 1502.

3. Аллет L, Leemann B, Гайен Э, и другие. Влияние различных приспособлений для ходьбы на способность пациентов ходить с постинсультным гемипарезом. Арч Физ Мед Рехабил . 2009. 90 (8): 1408–1413.

Квадротростка с регулируемым вылетом

Инструкции по технике безопасности:

Не пытайтесь регулировать или использовать трость, не прочитав внимательно все инструкции.

Не превышайте максимально допустимый вес, это может привести к серьезным травмам.

Перед каждым использованием:

1. Складные трости необходимо сначала развернуть, при этом каждый сегмент полностью вставлен в расширяющийся конец соседнего сегмента и надежно зафиксирован на месте.
2. Трость должна быть правильно подогнана под ваш рост.
3. Кнопки должны быть задействованы, а стопорный хомут должен быть затянут.
4. Убедитесь, что рукоятка надежно закреплена и не соскальзывает.
5. Проверьте наконечник на предмет повреждений, трещин или износа протектора. Если возникнут какие-либо из этих проблем, прекратите использование, пока наконечник не будет заменен.
6. Остерегайтесь потенциальных угроз безопасности, включая, помимо прочего, скользкие, неровные или мягкие поверхности и объекты на вашем пути.

Определение высоты:

1. В обычной обуви для ходьбы положите ручку трости на пол с противоположной стороны от вашей слабой или травмированной стороны.
2. Станьте удобно; если кончик не касается средней складки на внутренней стороне запястья, трость необходимо изменить в размере.

Примечание. Вам потребуется помощь в определении размера трости.

Размер:

1. В обычной обуви для ходьбы встаньте удобно и позвольте рукам свисать по бокам с естественным сгибом в локтях.
2. Человек, помогающий вам определить размер вашей трости, должен положить ручку трости на пол, противоположную стороне травмированной или более слабой ноги, так, чтобы ваша ладонь была обращена к трости.
3. Ваша правильная высота трости соответствует регулировочному отверстию, ближайшему к складке в середине вашего запястья.

Регулировка высоты:

1. Ослабьте фиксирующую манжету на основании трости. Нажмите кнопку и поверните пуговичную часть основания, увеличивая или уменьшая ее до нужной высоты, сдвигая основание вверх или вниз.
2. Поворачивайте основание, пока кнопка не выйдет в регулировочное отверстие. Убедитесь, что кнопка полностью выдвинута. Нажимные кнопки задействованы, когда они полностью выступают через отверстия в кронштейне и слышен слышимый щелчок.
3. Затяните фиксирующую манжету на основании трости.

Использование трости:

1. Чтобы обеспечить безопасную стойку штатива, трость обычно используют на сильной стороне или напротив травмированной стороны.
2. Трость движется слабой / травмированной стороной.
3. Встаньте нормально, так чтобы кончик трости плотно прилегал к полу. Крепко держите ручку за верхнюю часть. Если вы используете смещенную трость, проденьте руку через ремешок на запястье.
4. Сначала двигайте здоровой ногой, делая один шаг прямо перед собой.
5. Двигайте трость и более слабую ногу одновременно, делая один шаг.
6. Продолжайте в том же духе, делая короткие плавные шаги для обеспечения равновесия.

Общая помощь:

Протирайте трость мягкой влажной тканью не реже одного раза в неделю, чтобы удалить пыль и грязь. При попадании влаги немедленно высушите. Очистите рукоятку мягким мылом, моющим средством или бытовым чистящим средством. НИКОГДА не используйте чистящие средства на основе аммиака или мыло для рук, так как они могут расшататься или потрескаться.Периодически проверяйте наконечник на предмет повреждений, разрывов, трещин или износа протектора. Если возникнут какие-либо из этих проблем, прекратите использование, пока наконечник не будет заменен.

Чтобы обеспечить наилучшее обслуживание вашего продукта, свяжитесь с Cardinal Health по телефону 1-877-227-3462 для получения дополнительной информации. ЗАПРЕЩАЕТСЯ использовать детали сторонних производителей.

Предупреждение:

Будьте предельно осторожны при использовании трости. Остерегайтесь потенциальных угроз безопасности, включая, помимо прочего, скользкие, неровные или мягкие поверхности и объекты на вашем пути.

Проконсультируйтесь со своим врачом, если:

• Вам требуются дополнительные инструкции по правильному использованию этого продукта.
• У вас есть инвалидность или физические ограничения, или вы принимаете какие-либо лекарства, которые могут помешать безопасному использованию этого продукта.

Если какой-либо компонент этого продукта поврежден или отсутствует, немедленно прекратите использование. Свяжитесь с Cardinal Health по телефону 1-877-227-3462 для ремонта и / или соответствующих запасных частей.ЗАПРЕЩАЕТСЯ использовать детали сторонних производителей.

Используйте только аксессуары Cardinal Health ™. Использование аксессуаров других производителей может привести к неправильной установке и риску падения и / или травмы.

Несоблюдение этих инструкций может привести к серьезным травмам и / или повреждению продукта. Cardinal Health не несет ответственности за любые травмы или ущерб, вызванные неправильной установкой, сборкой или использованием этого продукта.

границ | Роботизированная трость, управляемая для автоматической адаптации к характеристикам походки пользователя

1.Введение

Падения

являются серьезной проблемой для здоровья, общества и экономики, в результате чего ежегодно погибает 424 000 человек во всем мире (Всемирная организация здравоохранения, 2012 г.). Когда они не смертельны, они вызывают тяжелые травмы и заболеваемость. Действительно, падение может привести к повреждениям, варьирующимся от незначительных ушибов до более серьезных травм головного мозга и переломов бедра (Sterling et al., 2001). В Европе расходы, связанные с падениями, оцениваются в 25 миллиардов евро ежегодно (Европейская ассоциация общественного здравоохранения, 2015).

Самая распространенная реакция на падения — использование вспомогательных устройств.Несмотря на то, что они положительно воспринимаются пациентами (Tyson and Rogerson, 2009), неправильное использование этих устройств является одной из внешних причин, приводящих к падению (Liu et al., 2011).

За последние два десятилетия многие направления исследований были посвящены улучшению помощи, предоставляемой вспомогательными устройствами. В основном разработаны приборные и роботизированные устройства. Например, трости с инструментами, которые состоят из трости, оснащенных тензодатчиками, инерциальными измерительными приборами (IMU), встроенными компьютерами и другим оборудованием, были разработаны для обеспечения ненавязчивого мониторинга использования трости (Au et al., 2008; Mercado et al., 2014; Трухильо-Леон и др., 2015; Wade et al., 2018). Обычно ориентация трости и силы, приложенные к ней, измеряются и собираются для последующего анализа медицинским персоналом.

С другой стороны, роботизированные трости

предназначены для обеспечения дополнительных вспомогательных функций и, как правило, имеют одинаковую механическую архитектуру. Они представляют собой базовую трость, установленную на вершине статически устойчивого колесного мобильного робота. Дополнительные функции, предоставляемые роботизированной тростью, включают помощь в навигации, обнаружение намерения пользователя или предотвращение падения.В Spenko et al. (2006), предусмотрены функции помощи в навигации. Мобильная платформа состоит из двух ведущих и одного поворотного колеса. Он включает в себя камеру и эхолот, используемый для целей локализации. Трость, установленная наверху этой платформы, оснащена датчиком силы и крутящего момента, который измеряет нагрузку, прикладываемую пользователем. В первом режиме навигации роботизированная трость, используя свою систему локализации, автономно перемещается, чтобы направить пользователя к желаемой позиции. Во втором режиме реализовано совместное управление, т.е.Т. е. пользователь перемещает роботизированную трость, но последний может исправить свои отклонения от заранее запланированного пути.

Роботизированные трости имеют дополнительный вес, в основном из-за встроенных аккумуляторов и конструкции. Некоторые роботизированные трости определяют направление ходьбы и соответственно двигаются, уменьшая таким образом мышечное усилие пользователя. В Wakita et al. (2013) трость, содержащая датчик силы и крутящего момента, установлена ​​на вершине всенаправленной мобильной платформы. Устройство управляется посредством онлайн-оценки намеренного направления (ITD).ITD оценивается по направлению горизонтальной силы, приложенной к трости ее пользователем. Чтобы обезопасить походку пользователя, контроллер трости настроен так, чтобы он легко перемещался в определенном направлении и был затруднен для маневрирования в других направлениях.

Для предотвращения падений роботизированные трости адаптируют свое движение к равновесию пользователя. В Suzuki et al. (2009) трость установлена ​​на подвижной базе, состоящей из двух колес с серво тормозами и двух поворотных колес. Платформа оборудована лазерными дальномерами.Действительно, управление тормозом адаптировано к расстоянию между положением ног пользователя и тростью робота. В Di et al. (2016) роботизированная трость управляется таким образом, чтобы пользователи не опрокидывались, когда держат ее. Недавняя работа представлена ​​в Phi and Fujimoto (2019); была предложена инновационная роботизированная трость, включающая всенаправленное моторизованное колесо.

В предыдущих работах (Ady et al., 2013, 2014) мы предложили прототип роботизированной трости, в которой не использовалась обычная громоздкая и громоздкая конструкция трости и ходунков для робототехники, и которая разделяла компактность и продольную форму, характерные для обычных трости.В этой статье мы сосредоточимся на стратегии управления с использованием обновленной версии роботизированной трости. Закон о контроле направлен на обеспечение безопасной и надлежащей поддержки в те самые моменты, когда это необходимо. Для этого движение трости автоматически синхронизируется с походкой пользователя без какого-либо специального вмешательства.

1.1. Синхронизация трости с циклом походки

Люди используют руку для синхронизации своих основных движений тростью с циклом походки во время ходьбы прямо вперед.Эту синхронизацию можно проанализировать в сагиттальной плоскости. Требуется только один шаг, так как движение прямо вперед циклично. Как показано на рисунке 1 вверху, начиная с положения стоя (а), слабая нога (на рисунке выделена серым) отрывается от земли и начинает фазу качания (b), трость поднимается и перемещается вперед синхронно с движением ноги. . Наконечник трости опускается на землю на шаг дальше и синхронно с ударом пятки поврежденной ноги (c). Максимальные тангенциальные силы, прикладываемые к трости, возникают во время удара пяткой (c) и отталкивания (e) поврежденной ноги.Максимальная нормальная сила, приложенная к трости, возникает во время фазы (d) (Chen et al., 2001).

Рисунок 1 . (Вверху) Последовательное изображение контрлатеральной ходьбы с помощью трости (самая слабая нога выделена серым цветом). (A) Человек стоящий. (B) Самая слабая нога и мах вперед тростью. (C) Начало самой слабой ноги и стойки с тростью. (D) Весовая поддержка, выполняемая самой слабой ногой и тростью. (E) Начало правильной стойки ноги.(Внизу) Требуется синхронизация роботизированной трости во время походки (самая слабая нога выделена серым цветом). В (C) , совпадая с ударом пятки поврежденной ноги, колеса останавливаются. В (E) трость снова начинает двигаться с тем же отталкиванием ноги.

Роботизированная трость, конструкция которой подробно описана в следующем разделе, предназначена для автоматической синхронизации, то есть пользователю больше не нужно поднимать трость на каждом шаге. Вместо этого он должен автоматически адаптировать свое движение к циклу походки.Чтобы обеспечить такую ​​же помощь, как и у обычной трости, ее колеса должны двигаться вперед во время фазы поворота поврежденной ноги и останавливаться, когда последняя касается земли. В то же время длина стержня должна непрерывно изменяться, чтобы поддерживать постоянную высоту ручки трости, чтобы избежать толкания или тяги руки пользователя. Предполагаемая схема синхронизации роботизированной трости изображена на Рисунке 1 внизу.

1.2. Синхронизация колес трости с нарушением движения ног

Если размер шага и его продолжительность изучены в автономном режиме, движение колес может быть достигнуто в разомкнутом цикле, т.е.е., можно запрограммировать заранее заданную траекторию. В этом случае движение трости не может адаптироваться к изменениям параметров походки. Однако цель здесь состоит в том, чтобы позволить трости адаптироваться к характеристикам походки пользователя.

Альтернативный выбор, состоящий в управлении перемещением колес с обратной связью на основе синергии движения, является предпочтительным. Синергия движения уже использовалась в реабилитационной робототехнике для создания опорных траекторий экзоскелетов. Например, авторы Vallery et al.(2009) воспользовались существующей синергией между суставами нижних конечностей, чтобы обеспечить опорные траектории экзоскелета, помогающего поврежденной конечности, на основе движения здоровой ноги. Синхронизация движения робота с циклом походки с использованием трости изучалась в Hassan et al. (2012); Hassan et al. (2018). В своем исследовании авторы использовали существующую синергию трость-нижние конечности для управления версией экзоскелета HAL с одной ногой. Во-первых, они оценили наличие согласованности между траекториями суставов нижних конечностей и углом трости (вращение трости в сагиттальной плоскости).Затем они реализовали метод оценки движения конечностей, то есть угол трости и угол суставов здоровой ноги использовались для создания эталонного движения экзоскелета, помогающего поврежденной ноге.

В нашей работе цель состоит в том, чтобы управлять движением трости робота на основе нарушенного движения ноги. Более того, в отличие от установки, использованной в Hassan et al. (2012), мы хотели бы сократить количество необходимых компонентов, оснастив пользователя только одним IMU.

Работа организована следующим образом.В разделе 2 представлен текущий прототип. Стратегия синхронизации представлена ​​и подтверждена экспериментальными результатами в разделе 3. В разделе 4 выводится закон управления тростью. В разделе 5 обсуждаются экспериментальные результаты, полученные с использованием прототипа и соответствующего закона управления. В заключение статья дает некоторые направления будущих исследований.

2. Презентация роботизированной трости

В этом разделе приведены цели проектирования роботизированной трости.Затем представлена ​​его механическая архитектура, а также встроенная электроника.

2.1. Цели проектирования

С точки зрения механики, целью является создание легкой и компактной трости, способной идти в ногу с людьми с проблемами равновесия. Прототип, представленный ниже, основан на требованиях, выраженных в терминах скорости движения трости и опорных сил.

In Chen et al. (2001), средний темп 20 пациентов с гемиплегией после инсульта, как сообщается, колеблется от 0 до 0.04 и 0,35 м / с. Поскольку цикл походки включает фазы двойной опоры, когда обе ступни касаются земли, скорость одной ноги во время фазы поворота может быть больше, чем средний темп ходьбы. Чтобы принять во внимание этот факт, скорость движения трости была рассчитана равной 1 м / с, что примерно вдвое превышает скорость, указанную в Peel et al. (2012). В Murray et al. (1969) авторы собрали данные о 53 инвалидах и проанализировали нагрузку, которую они прикладывали вдоль оси их трости.Они сообщили о средней вертикальной силе 147 Н. In Chen et al. (2001) была достигнута декомпозиция нагрузки на трости у пациентов с гемиплегией после инсульта. Результаты показывают, что трость несет ~ 13% веса тела в вертикальном направлении и <1% в задне-переднем и боковом направлениях. Для веса 70 кг это соответствует 91 и 1 Н соответственно. Это дает представление о потребностях конструкции трости с точки зрения скорости движения и полезной нагрузки.

2.2. Механическая архитектура

Трость показана на Рисунке 2.Он состоит из телескопического вала и двух колес; все они задействованы. Его основание представляет собой квадрат размером 10 см, и форма становится тоньше по мере приближения к ручке. Его высота регулируется и может варьироваться от 0,85 до 1 м. Перемещение вала обеспечивается за счет привода EC-i40 Maxon мощностью 100 Вт с шарико-винтовой передачей 2,5 мм. Это обеспечивает номинальную скорость и силу 0,16 м / с и 82 Н соответственно. Колеса диаметром 10 см расположены на кончике трости и приводятся в движение вместе.Они приводятся в действие плоским двигателем Maxon EC-45 мощностью 50 Вт, связанным с редуктором GP42C. Это обеспечивает номинальную скорость и номинальный крутящий момент 1,15 м / с и 40 Нм соответственно. Обратите внимание, что скорость и сила на кончике трости зависят от нормальной силы, приложенной к трости, и трения между колесами и землей.

Рисунок 2 . Механическая конструкция роботизированной трости. С изогнутым механизмом (слева) усилие f на ручке приводит к крутящему моменту, вызывающему трение между черными и синими деталями.Черная часть изогнута, ручка не может двигаться вниз.

Масса всего прототипа трости 5,7 кг. Таким образом, он легче, чем обычные роботизированные вспомогательные устройства для ходьбы или даже другие роботизированные трости, похожие на палки, такие как у Фи и Фудзимото (2019). Кроме того, в нижней части размещены батареи, которые являются наиболее тяжелыми компонентами. Таким образом, центр масс конструкции находится у пола, что позволяет легко и удобно управлять тростью с рукоятки. Также обратите внимание, что трость не поднимается над землей во время работы.

Телескопический вал сконструирован на основе реверсивного шариковинтового механизма. Как объяснялось выше, сила, поддерживаемая последним, составляет 82 Н, и, таким образом, недостаточна для выдерживания максимальной вертикальной нагрузки, прикладываемой пользователем при оперении на трость, которая приблизительно равна 91 Н (см. Предыдущий подраздел). Таким образом, механизм изгиба (см. Рис. 2 слева) имеет решающее значение для обеспечения безопасности походки. Если пользователь прикладывает силу к рукоятке, возникающий момент вызывает трение и предотвращает любое движение вала вниз.Механизм изгиба делает верхнюю часть трости необратимой, не добавляя лишнего веса или громоздкости.

2.3. Управляющая электроника и датчики

Архитектура управления реализована следующим образом: управление тростью осуществляется платой BeagleBone с частотой дискретизации 50 Гц. Он связывается через WIFI с двумя IMU от X-IO Technologies. Один прикреплен к трости и обеспечивает ее угол. Другой прикрепляется к пораженной ноге участника, обеспечивая как угол, так и угловую скорость.IMU обеспечивают углы в представлении Эйлера. Используя последовательную связь, плата получает информацию о положении вала и колес. Затем он вычисляет и отправляет опорные скорости на сервоприводы. Последние — Solo-Whistle от Elmo. Вся система питается от двух аккумуляторов LIPO на 18,5 В, 7 Ач и 22,2 В, 4,2 Ач соответственно. Они позволяют работать от 1 до 2 дней, в зависимости от частоты использования трости. Однако батареи ИДУ выдерживают не более полусутки.Эту проблему легко исправить. IMU, прикрепленный к трости, может питаться от батареек трости. Тот, который носят участники, может питаться от внешнего зарядного устройства USB.

3. Стратегия синхронизации

Наша стратегия синхронизации основана на подборе угла трости на поврежденную ногу во время ее замаха и на иммобилизации трости во время фазы стойки. Во-первых, предоставляется простой метод онлайн-определения фаз походки. Затем дается экспериментальное свидетельство надежности метода и связи между поврежденным бедром и обычным углом трости.

3.1. Алгоритм определения фазы походки

Когда требуется определение фазы походки, платформы захвата движения и силы являются привлекательными решениями, если походка проводится в клинических лабораториях. Когда требуется захват движения вне помещения, часто используются доступные датчики, такие как акселерометры и гироскопы (Mayagoitia et al., 2002). Например, 3-осевой акселерометр, удерживаемый напротив крестца, использовался в Evans et al. (1991) для обнаружения ударов пяткой. В Willemsen et al.(1990), 3-осевые акселерометры были прикреплены к ногам больных с гемиплегией для определения фаз качания. Авторы Dai et al. (1996) используют датчики наклона в голени для определения фазы качания и проведения электростимуляции. Более того, в Maqbool et al. (2017) авторы представляют подход к обнаружению в реальном времени фазы середины поворота, схождения схождения и начального контакта с использованием пиков угловой скорости хвостовика с помощью беспроводного гироскопа. В Hwang et al. (2018) авторы предлагают метод анализа походки в реальном времени на основе головного ИДУ.Вертикальное ускорение головы пользователя обрабатывается для обнаружения пика, поскольку удар ступни о землю при ударе пяткой и движение вверх во время отрыва носка передаются на голову вдоль оси тела. В Martinez-Hernandez et al. (2018), фазы поворота и стойки определяются методом, основанным на одновременном байесовском распознавании. Авторы используют три IMU, прикрепленных к бедру, голени и стопе соответственно.

В нашем случае различие между фазой стойки и поворота достигается с помощью гироскопа, включенного в беспроводной IMU, размещенного на бедре ноги, получающей помощь.Знак угловой скорости позволяет определить, находится ли нога в стойке или в фазе поворота. Бедро совершает вращение против часовой стрелки во время фазы качания и вращение по часовой стрелке во время фазы стойки. Следовательно, порог угловой скорости бедра в сагиттальной плоскости позволяет различать их. Схема обнаружения показана на рисунке 3 слева. Как только угловая скорость превысит пороговое значение в течение трех последовательных выборок, определяется фаза качания. В противном случае фаза считается стойкой.Количество выборок, превышающих пороговое значение для идентификации изменения фазы, было определено экспериментально, и эта мера направлена ​​на то, чтобы избежать ложных срабатываний из-за шумовых пиков.

Рис. 3. (Слева) Блок-схема метода определения фазы походки. ω обозначает угловую скорость бедра, а n обозначает время выборки. (справа) Обнаружение фазы ослабленной ноги с использованием метода для среднего добровольца эксперимента.

3.2. Экспериментальная проверка

В экспериментах участвовали шесть здоровых людей, три мужчины и три женщины, средний возраст — 27 лет.7 лет. Исследование было проведено в соответствии с Хельсинкской декларацией Всемирной медицинской ассоциации, и все участники дали свое информированное согласие. Их походка была изменена с помощью костыля без рук, предназначенного для иммобилизации травмированных ног. Имитация пораженной ноги с использованием костыля. Их попросили использовать обычную трость контралатеральным способом. Участники были оснащены набором оптических маркеров, так что движение их конечностей фиксировалось системой OptiTrack.Положение и ориентация трости также фиксировались с помощью дополнительных маркеров. Эксперименты начались после 5-минутного ознакомительного периода. Эксперименты состояли из серий 3,5-метровой ходьбы с поддержкой вперед, соответствующей медленной, нормальной и быстрой ходьбе. Добровольцы прошли по три теста на каждой скорости.

Средние значения (± стандартное отклонение) этих скоростей по всем испытаниям и испытуемым составили соответственно 0,23 м / с (± 0,06), 0,36 м / с (± 0,08) и 0,52 м / с (± 0.12).

3.2.1. Проверка соединения между бедром поврежденной ноги и ориентацией трости

Для каждого испытания вычислялась корреляция Пирсона между углами моделируемой пораженной ноги и трости. Для каждого темпа ходьбы вычислялось среднее значение коэффициентов корреляции по всем испытаниям и участникам. Полученные значения составили r = 0,92 (± 0,04), r = 0,91 (± 0,03) и r = 0,9 (± 0,07) соответственно для медленного, нормального и быстрого темпа.Это показывает, что угол наклона трости сильно коррелирует с ориентацией бедра поврежденной ноги.

3.2.2. Проверка фаз обнаружения походки

Для каждого испытания моменты удара пяткой и отрыва носка от земли извлекались благодаря маркерам захвата движения, прикрепленным к ступням участников. В то же время метод обнаружения, показанный на рисунке 3, использовался для определения того, находится ли пораженная нога в стойке или фазе поворота. Угловая скорость ослабленной ноги была получена путем определения угла, полученного системой захвата движения.Результаты показывают, что и удар пяткой, и отрыв пальца ноги обнаруживаются с разумной точностью относительно рассматриваемых моментов достоверности. Таким образом, баланс пользователя не находится под угрозой (самая большая зарегистрированная разница была порядка 0,2 с). Этот метод дает хорошие результаты, но его все же можно настроить более конкретно (например, путем изменения порога обнаружения) для каждого пользователя и темпа ходьбы, чтобы повысить точность. На рисунке 3 справа показан пример определения фазы походки для среднего участника эксперимента.

4. Осуществление контроля

Как упоминалось ранее, роботизированной тростью необходимо управлять, чтобы поддерживать постоянную высоту ее ручки в течение всего цикла походки. Более того, во время фазы поворота ноги с поддержкой, угол трости должен отслеживать эту ориентацию бедер ноги. Далее приводится кинематическая модель устройства. Затем детализируются законы управления, связанные с сервоуправлением по высоте и углу.

4.1. Кинематическая модель роботизированной трости

Кинематическое изображение роботизированной трости в сагиттальной плоскости показано на рисунке 4.К трем телам, составляющим трость, прикреплены три системы координат. ℜR = {OR, xR →, yR →, zR →} прикреплен к колесу. ℜC = {OC, xC →, yC →, zC →} и ℜH = {OH, xH →, yH →, zH →} прикреплены соответственно к нижней и верхней частям шасси. O _R и O _H представляют собой центры колес и ручки, соответственно. O _C — точка, относящаяся к нижней части шасси.Длина шасси l сделана переменной благодаря моторизованной оси. Ориентация трости в сагиттальной плоскости определяется углом θ, представляющим поворот ℜ _H относительно мировой системы отсчета ℜ0 = {O0, x0 →, y0 →, z0 →} вокруг y0 →. Радиус колес и высота центра ручки обозначены, соответственно, r и h .

Рисунок 4 . Модель трости-робота, ℜ _{0 инерционная рама} , ℜ _R колесная рама, _C рама шасси, _H ручка рамы.

Предполагается, что трость остается в контакте с землей, а колеса катятся без проскальзывания. Эти два допущения приводят к возникновению механических ограничений, которые позволяют установить кинематические отношения между скоростью O _H , ориентацией трости θ и скоростью вращения колеса ω. Чтобы установить эти отношения, сначала вычисляется скорость O _H :

V → OH∈ℜH / ℜ0 = V → OH∈ℜH / ℜC + V → OH∈ℜC / ℜ0 (1)

Поскольку верхняя часть шасси перемещается относительно нижней части, выполняется следующее уравнение:

V → OH∈ℜH / ℜC = l.zC → = l. грех θx0 → + l. cos θz0 → (2)

Более того, можно записать, что:

V → OH∈ℜC / ℜ0 = V → OR∈ℜC / ℜ0 + OHOR⃗∧Ω → ℜC / ℜ0 = V → OR∈ℜC / ℜ0-lzH → ∧θ.y0 → = V → OR∈ℜC / ℜ0 + lθ. cos θx0 → -lθ. грех θz0 → (3)

Так как колеса катятся без пробуксовки, получается:

V → OR∈ℜC / ℜ0 = r (-ω + θ.) X0 → (4)

Объединение уравнений (1), (2), (3) и (4) дает:

VOH∈ℜH / ℜ0 → = (l. Sin θ + r (-ω + θ.) + Lθ. Cos θ) ︸x.OHx0 → + (l.cos θ-lθ. sin θ) ︸z.OHz0 → (5)

Уравнение (5) показывает, что, как и ожидалось, любое изменение длины телескопического вала и любое вращение колес трости вызывает смещение ручки трости.

Закон управления, который будет приведен в дальнейшем, гарантирует, что z. _{O H} и x. _{O H} равны нулю во избежание перемещения руки объекта и угрозы равновесию.

4.2. Структура закона контроля

Для оказания необходимой помощи контроллер трости должен выполнять две основные задачи: обнуление угловой ошибки слежения между тростью и поврежденной ногой при сохранении почти постоянной высоты ручки. Кинематика трости определяется уравнением (5). Таким образом, это уравнение ограничивает закон управления.

Контроллер состоит из двух контуров: внутреннего контура, направленного на поддержание постоянной высоты, и внешнего контура, предназначенного для отслеживания угла поврежденной ноги.Внутренний цикл должен иметь меньшее время отклика. Эта структура позволяет легко настраивать, соблюдая действующий закон кинематики трости.

Два компонента закона управления описаны ниже.

4.2.1. Регулятор высоты тростника

Телескопическая ось трости контролируется для поддержания постоянной высоты ручки трости во время походки с вспомогательной поддержкой. Изменение длины оси должно соответствовать следующему уравнению (z. _{O H} = 0):

z.ОН = ddt (l cos θ + r) = l. cos θ-lθ. грех θ = 0 (6)

Предположим, что в начале походки высота ручки трости определяется как z _{O H 0} в рамке ℜ ₀ .

В начале эксперимента трость держат вертикально. z _{O H 0} тогда равно l ₀ + r в рассматриваемой ориентации трости. Таким образом, l ₀ = z _{O H 0} — r , где l ₀ — начальная длина телескопической оси при вертикальной ориентации трости и r радиус колес.

Для поддержания постоянной высоты независимо от ориентации трости θ и с учетом неподвижной точки контакта трости длина телескопической оси должна удовлетворять:

ld = zOH0-r cos θ (7)

, где l _d — изменяющаяся уставка.

Для поддержания постоянной высоты реализован следующий закон управления:

l. ~ = Ka (zOH0-r cos θ︸ld-l) (8)

где l. ~ — опорная скорость, отправляемая сервоприводу линейной оси. K _a — пропорциональное усиление. Если θ∉ {-π2, π2}, асимптотическая сходимость в непрерывном времени регулировки высоты обеспечивается, если K _a строго> 0. Два значения K _и могут быть присвоены в зависимости от фазы слабой ноги в цикле походки. Усиление невелико во время фазы стойки со слабой ногой, чтобы ограничить движение линейной оси и обеспечить безопасную опору. Более того, если сила, прикладываемая пользователем, достаточна, ось может быть изогнута.Усиление выше во время фазы качания, чтобы более эффективно подчиняться движению руки пользователя. Здесь и далее K _a было выбрано равным 3 и 5 s ^-1 во время фазы стойки и поворота, соответственно.

4.2.2. Контроль ориентации трости

Контроль ориентации трости достигается за счет модуляции скорости колес. Их вращение влияет на скорость ручки, как можно увидеть в уравнении (5).Чтобы устранить это влияние, скорость колес должна удовлетворять x. _{O H} :

ω = (r + l cos θ) rθ. + sin θrl. (9)

Начиная с z _{O H} = l cosθ + r , и z. _H = 0 (это цель управления телескопической осью), получается, что:

l. = l sin θ cos θθ.

Уравнение (9) записывает:

ω = (r + l cos θ) rθ. + l sin2θr cos θθ.= (r cos θ + l) r cos θθ. (10)

Закон управления колесами, установленный для уменьшения движения ручки трости:

ω ~ = Kr (r cos θ + l) r cos θ (θd-θ) (11)

, где ω ~ представляет входную скорость, передаваемую на сервопривод, приводящий в движение трость, и θ _d — ориентация бедра с помощью вспомогательной конечности, которой необходимо следовать. Предполагая правильную оценку радиуса колес и θ∉ {-π2, π2}, асимптотическая устойчивость в непрерывном времени обеспечивается путем выбора K _r строго положительным.В ходе наших экспериментов K _r было равно 3.8 s ⁻¹ .

5. Экспериментальные результаты

В этом разделе проводится экспериментальная оценка адаптивного движения трости с циклом походки. В подразделах 5.1 и 5.2 различные тесты были выполнены одним из членов группы. В подразделе 5.3 роботизированная трость была оценена группой добровольцев. Контекст эксперимента показан на Рисунке 5. Левая нога участника (которая получает помощь) и трость были оснащены беспроводными IMU, поэтому последний был синхронизирован с циклом походки на основе движения ноги.Задняя и передняя части основания костыля «свободные руки», прикрепленного к левой ноге, были снабжены оптическими маркерами. Он имитировал стопу поврежденной ноги. Правая рука и кончик трости также были снабжены маркерами. Данные, записанные доской BeagleBone, включали ориентацию левого бедра и его угловую скорость, ориентацию трости, скорость колес, скорость телескопического вала и определенную фазу походки. Синхронизация трости с походкой была оценена с использованием экспериментальных данных, полученных благодаря системе захвата движения Optitrack, в дополнение к данным, зарегистрированным в памяти трости.

Рисунок 5 . Субъект держит роботизированную трость. На бедре пользователя есть беспроводной IMU, а на трости — другой.

5.1. Оценка поддержки, оказываемой роботизированной тростью

Чтобы оценить способность изгибающего механизма и двигателя колес выдерживать приложенные к нему силы, трость помещали на силовую платформу, и участников просили опереться на нее. Силовая платформа позволяла отслеживать силы вдоль оси тростниковой рамы (см. Рисунок 6).Скорость двигателя колес была установлена ​​на ноль, что является случаем, когда обнаруживается фаза опоры поврежденной ноги. Контрольная скорость вала двигателя также была установлена ​​на ноль. Этот параметр является наиболее сложным и соответствует фазе (d) на рисунке 1 внизу. Трость расположена вертикально, поэтому предполагается, что скорость вала равна нулю, пока пользователь прикладывает наибольшую вертикальную нагрузку. Участник приложил силу к трости, которая была помещена в двух направлениях, соответствующих вертикали 0 ° и одному из 15 ° (см. Рисунок 7).Обратите внимание, что эти силы были искусственно завышены, поскольку целью этого упражнения было проверить эффективность опоры трости. Можно видеть, что максимальная вертикальная сила, приложенная к трости, составляла около 180 Н, тогда как тангенциальная сила варьировалась от 10 до 50 Н для вертикального наклона и 15 ° соответственно. Это соответствует целям проектирования в разделе 2.1.

Рисунок 6 . Экспериментальная проверка сил, которым может противостоять роботизированная трость. Трость помещается на силовую платформу в вертикальном положении (слева) , а затем наклоняется на 15 ° (справа) .Скорости обоих двигателей были установлены на ноль.

Рисунок 7 . Силы, приложенные к оси трости с постоянной длиной трости 0,88 м, углом 0 ° (слева) и углом 15 ° (справа) .

5.2. Оценка эффективности тростника

5.2.1. Метрики для отслеживания выступлений

Здесь объясняются параметры ошибки, используемые для количественной оценки эффективности активной трости. С одной стороны, способность трости отслеживать движение поврежденной ноги оценивается среднеквадратической ошибкой (RMSE).Он обеспечивает понимание эффективности отслеживания закона контроля. С другой стороны, второй параметр был назван средней ошибкой расстояния до стопы (MDFE) и является мерой того, насколько успешно трость выполняет свою вспомогательную задачу, останавливаясь в подходящей области и обеспечивая надлежащую поддержку Пользователь.

• Среднеквадратичная ошибка угла

СКО Angle RMSE обеспечивает измерение разницы между углами активной трости и поврежденной ноги во время ходьбы с помощником.Он вычисляется для фаз качания этого участка, поскольку именно в этих фазах активно отслеживание.

Угол RMSE = [∑i = 1N (θILi-θACi) 2 / N] 1/2 (12)

, где θ _IL и θ _AC — углы пораженной ноги и активной трости, соответственно, а N — количество образцов, полученных в фазах испытания с нарушением качания ноги, для которых параметр равен вычислено.

• Ошибка среднего расстояния до стопы

Средняя ошибка расстояния до стопы (MDFE) предназначена для количественной оценки того, насколько хороша опора, оказываемая тростью, когда пользователи опираются на нее.Таким образом, с точки зрения поддержки, этот параметр пытается ответить на вопрос: правильно ли расположена трость во время фаз с нарушенной стойкой ног? MDFE полезен для проверки правильности расположения кончика трости на оси направления ходьбы по отношению к положению стопы пораженной ноги.

Обратите внимание, что, как объяснялось в начале раздела 5, в экспериментах поврежденная нога моделируется с помощью костыля без помощи рук (см. Рисунок 5), так что эта ступня ноги соответствует дистальному основанию костыля.MDFE рассчитывается как среднее расстояние от кончика трости до границ этого основания. Другими словами, для каждого испытательного образца, если кончик трости остается внутри дистальных границ основания костыля, ошибка равна нулю. Напротив, если кончик трости останавливается выше или ниже координат границ основания, ошибка — это расстояние между кончиком трости и передней частью основания или задней частью основания, соответственно. Алгоритм 1 помогает уточнить, как рассчитывается этот параметр. Рассмотрим y как ось в направлении ходьбы. y _Ctip , y _CBfront и y _CBrear представляют собой массивы с координатами кончика трости, передней части основания костыля и задней части основания костыля. N — количество образцов, полученных в фазах опоры с нарушенной ногой.

Алгоритм 1 . Вычисление среднего расстояния до стопы.

5.2.2. Поведение трости за один шаг

Результаты, представленные ниже, показывают поведение трости во время шага, начинающего походку.Испытуемый в состоянии покоя с пораженной ногой совершил шаг 0,25 м. На рисунке 8 сравнивается обнаружение фазы, выполненное благодаря угловой скорости, обеспечиваемой гироскопом IMU поврежденной ноги, с обнаружением, полученным с помощью системы захвата движения (наземная истина). Сравнение показывает хорошие характеристики предложенного метода. Переход от позиции к повороту ( t = 1,77 с) получается путем отслеживания угловой скорости, задаваемой гироскопом, которая умножается на 100, чтобы облегчить наблюдение.Раскачивание обнаруживается, когда пороговое значение, указанное пунктирной линией, пересекается, как показано на рисунке 3. Во время фазы поворота (между t = 1,77 с и t = 2,58 с) движение колес разрешено. На рисунке 9 изображена поврежденная нога после выполнения тростью. Кончик трости большую часть времени остается между передней и задней границами основания костыля. Когда угловая скорость, заданная гироскопом, становится отрицательной, определяется фаза опоры, как показано на рисунке 8.В течение всей фазы опоры штанга управления поддерживает высоту рукоятки трости практически на ее начальном значении 0,93 м (рис. 8 внизу), а движение колес блокируется, чтобы обеспечить неподвижную точку опоры. Изменение скорости вращения колес и вала показано на рисунке 10.

Рисунок 8 . Выполнение одного шага: угловая скорость, зафиксированная IMU, прикрепленным к поврежденной ноге (вверху) . Фаза походки, определенная с использованием угла, полученного при захвате движения, и методом, показанным на Рисунке 3 (в центре) .Высота трости (низ) .

Рисунок 9 . Нарушение угла наклона ноги и кончика трости во время шага (вверху) . Положение границ основания костыля и кончика трости в направлении ходьбы на этапе (внизу) .

Рисунок 10 . Скорость вращения колес (вверху) и телескопического вала (внизу) наблюдается во время шага.

5.2.3. Походка с помощью роботизированной трости для скорости ходьбы 0.18 м / с

Мы наблюдали поведение трости при медленной скорости ходьбы 0,18 м / с. Результаты следования за левым бедром, выполненного тростью, представлены на Рисунке 11 вверху. Поскольку движение колес происходит во время фазы поворота, это промежуток времени, в котором необходимо вычислить ошибку. Угол RMSE составляет 7,81 °. Обратите внимание, что угол трости имеет небольшое отставание. Это связано с тем, что три последовательных отсчета должны превысить порог обнаружения фазы качания (см. Рисунок 3) до начала отслеживания.Последнее объясняет увеличение RMSE угла. Несмотря на ошибку во время следования за тростью, мы заметили, что кончик трости оставался около передней и задней границ дистального основания костыля во время фаз стойки (см. Нижнюю часть рисунка 11). Это говорит о том, что, несмотря на то, что трость начинает движение позже, она быстро сокращает разницу углов с самой слабой ногой и останавливается в точке, где оказывается надлежащая поддержка. Последний подкреплен небольшим слоем MDFE толщиной 0,0061 м.

Рисунок 11 .Поврежденная нога и углы кончика трости (вверху) и положения границ основания костыля и кончика трости вдоль направления (внизу) для скорости 0,18 м / с.

Высота ручки трости почти поддерживалась на постоянном уровне (рис. 12 слева внизу). Скорости колеса и вала, представленные на Рисунке 12 слева вверху и в центре, остались между границами скоростей, реализованными в программном обеспечении. Во время фазы опоры трость колеса оставались неподвижными, а скорость вала снижалась благодаря меньшему усилению.

Рисунок 12 . Скорость колес и вала трости, а также высота трости для скорости ходьбы 0,18 м / с (слева) . Те же параметры для скорости ходьбы 0,35 м / с (справа) .

5.2.4. Влияние увеличения темпа ходьбы на производительность трости

Мы сравнили результаты, представленные выше, с вспомогательной походкой, выполняемой с более высокой скоростью ходьбы 0,35 м / с. В последнем случае, поврежденная нога после выполнения упражнения (рис. 13 вверху) была немного ниже, чем полученная при скорости ходьбы 0.18 м / с, со среднеквадратичным углом 8,57 °. Тем не менее, положение кончика трости остается внутри дистальных границ основания костыля (рис. 13 внизу) с MDFE 0,0001 м. Обратите внимание, что это значение ниже, чем вычисленное для теста 0,18 м / с. Это может показаться противоречивым, но это может быть связано с тем, что пользователь чувствовал себя более комфортно на более высокой скорости. Накопленный опыт использования трости также может повлиять на улучшение характеристик.

Рисунок 13 . Поврежденная нога и углы кончика трости (вверху) , а также положения границ основания костыля и кончика трости вдоль направления (внизу) для скорости 0.35 м / с.

По сравнению с ходьбой со скоростью 0,18 м / с, более высокая потребность в стержне наблюдалась для того, чтобы поддерживать высоту ручки трости близкой к ее начальному значению (рис. 12 справа в центре и внизу). Кроме того, было замечено небольшое увеличение максимальной скорости вращения колес (рис. 12 справа вверху).

5.2.5. Как управлять произвольным движением руки?

Стратегия синхронизации предполагала неподвижность руки, держащей трость. Это практически невозможно, так как пользователь не обращает внимания на положение руки во время ходьбы.Здесь мы проиллюстрируем проблему, начав прогулку с тростью, расположенной на 0,43 м впереди пользователя. Мы показываем, что, если пользователь поднимает руку к своему телу, синхронизация работает хорошо. Это изображено на Рисунке 14. Внизу можно увидеть неправильное положение трости в начале прогулки и то, как после этого было восстановлено нормальное функционирование.

Рисунок 14 . Трость находится впереди стопы в начале ходьбы. Углы левого бедра и трости во время теста (вверху) .Положение основания костыля и кончика трости в направлении ходьбы (внизу) .

5.3. Оценка трости с несколькими участниками

Работоспособность трости также оценивалась в эксперименте с шестью здоровыми участниками, тремя мужчинами и тремя женщинами (средний возраст 27,5 лет), в соответствии с условиями, уже указанными в разделе 3.2 этой статьи. Хотя люди с реальными проблемами мобильности являются целевой популяцией активной трости, на данном этапе имитируемого нарушения ходьбы достаточно, чтобы продемонстрировать осуществимость предложения.Таким образом, участники были оснащены костылями без помощи рук (см. Рисунок 5) с целью иммобилизации их левой ноги и изменения походки (дистальное основание костыля снова рассматривается как стопа поврежденной ноги). Они использовали роботизированную трость контралатеральным способом, оборудовав оптические маркеры для захвата движения. Им разрешили использовать роботизированную трость в течение 5 минут перед началом эксперимента. Эксперимент состоял из трех тестов походки с опорой на 3,5 м вперед с их предпочтительной скоростью.Никаких конкретных инструкций о том, как использовать трость, они не получали. После проведения тестов участников неофициально спросили об их впечатлении от использования трости, и никто не сообщил о проблемах с комфортом.

Был зафиксирован угол ориентации трости робота и поврежденной ноги. Также были собраны траектории кончика трости и основания костыля. Среднеквадратичное отклонение рассчитывалось для углов пораженной ноги и трости во время фазы замаха, как описано в подразделе 5.2.1. Таким же образом был рассчитан и MDFE. Оба параметра вместе со скоростью испытания и числом шагов каждого испытания перечислены в таблице 1. Как можно заметить, существует некоторая изменчивость в значениях RSME угла: минимум 6,42 ° и максимум 6,42 °. 12.31 °. Среднее значение для всех испытуемых составляет 8,93 °, что недалеко от значения, полученного при тестировании подразделов 5.2.3 и 5.2.4. MDFE показывает диапазон от нуля (кончик трости оставался внутри дистальных границ основания костыля в фазах стойки) до 0.028 г. Среднее значение MDFE составляет 0,008 м, что обеспечивает надежную опору для пользователя. Скорости сильно различаются от участника к участнику. С одной стороны, мы находим случай Subject 1 , в котором представлены как более высокие скорости, так и самый медленный MDFE. С другой стороны, у нас есть результаты Subject 2 , как правило, с гораздо более низкими скоростями и самым высоким MDFE. Это подтверждает идею о том, что, как и в случае с обычной тростью, пользователи лучше работают с активной тростью в их предпочтительном темпе, поэтому более высокая скорость не обязательно означает худшую помощь при ходьбе.Это соответствует тому, что указано в подразделе 5.2.4.

Таблица 1 . Результаты для участников экспериментов.

6. Заключение

В данной статье представлена ​​схема управления роботизированной тростью, основанная на синхронизации движения устройства с циклом походки. Его главное преимущество — способность адаптироваться к параметрам походки пользователя. При изменении длины шага или темпа трость может автоматически адаптироваться к своему поведению.

Предоставленная схема управления позволяет роботизированным трости оказывать лучшую помощь, чем обычные трости и трости, не приводимые в действие. Действительно, схема работы спланирована следующим образом: во время фазы взмаха поврежденной ноги трость-робот автоматически следует этой ориентации ноги; во время фазы стойки кончик трости неподвижен и обеспечивает надлежащую поддержку пользователя. Поскольку роботизированную трость нельзя поднимать во время использования, все риски споткнуться устранены. Кроме того, высота ручки трости остается постоянной, насколько это возможно, чтобы не тянуть и толкать руку пользователя во время движения трости.Возможность реализации стратегии управления показана экспериментально.

Кратковременное улучшение состоит в том, чтобы сделать повороты во время ходьбы осуществимыми путем простого вращения трости, удерживаемой вертикально, вокруг своей оси и продолжения ходьбы. Это улучшение станет возможным благодаря обнаружению намерения вертикального вращения.

Дальнейшая работа будет включать уменьшение веса роботизированной трости и улучшение закона управления, в основном за счет уменьшения запаздывания угла трости. Более того, время использования тростника может быть увеличено за счет использования IMU с низким потреблением энергии вместо существующих.Для улучшения эргономики можно использовать смартфоны для предоставления угловой информации вместо носимого IMU. Обратите внимание, что в смартфонах уже есть IMU, и, как правило, люди носят его с собой. Можно также подумать об интеграции некоторых новых датчиков в трость, которые обеспечивают обнаружение препятствий и другие функции высокого порядка.

Несмотря на то, что предлагаемая концепция была подтверждена в ходе этой работы, необходимы тесты на целевой популяции, чтобы подтвердить ее эффективность. Они будут запланированы на следующем этапе.

Заявление о доступности данных

Все наборы данных, созданные для этого исследования, включены в статью / дополнительный материал.

Заявление об этике

Исследования с участием людей были рассмотрены и одобрены этическим комитетом Сорбоннского университета. Пациенты / участники предоставили письменное информированное согласие на участие в этом исследовании.

Авторские взносы

AT-L отвечал за написание, проектирование и проведение экспериментов, анализ данных и результатов, а также за выводы.RA внесла свой вклад в создание кинематической модели и оригинальной концепции. ДР помог с кодированием и электроникой. WB сотрудничал на протяжении всей работы, предлагая идеи и курируя. Все авторы внесли свой вклад в статью и одобрили представленную версию.

Финансирование

Эта работа финансировалась ANR в рамках программы Investissements d’Avenir под номером ANR-11-IDEX-0004-02 и в рамках проекта i-Gait под номером ANR-16-CE33-0012.

Конфликт интересов

Авторы заявляют, что исследование проводилось при отсутствии каких-либо коммерческих или финансовых отношений, которые могут быть истолкованы как потенциальный конфликт интересов.

Благодарности

Авторы выражают сердечную благодарность Лорану Фабру за его ценную помощь в разработке и производстве прототипа роботизированной трости.

Список литературы

Ади Р., Бахта В. и Бидауд П. (2013). «Анализ ходьбы с использованием трости посредством нелинейной оптимизации», в , 2013 Международная конференция IEEE по робототехнике и автоматизации, , (Карлсруэ), 3866–3872. DOI: 10.1109 / ICRA.2013.6631121

CrossRef Полный текст | Google Scholar

Ады, Р., Бахта, В., Бидо, П. (2014). «Разработка и контроль одноколесной телескопической активной трости», , 5-я Международная конференция IEEE RAS / EMBS по биомедицинской робототехнике и биомехатронике, , (Сан-Паулу), 461–466. DOI: 10.1109 / BIOROB.2014.6913820

CrossRef Полный текст | Google Scholar

Ау, Л. К., Ву, В. Х., Баталин, М. А., и Кайзер, В. Дж. (2008). «Активное руководство по правильному использованию трости», , 2008 5-я Международная летняя школа и симпозиум по медицинским устройствам и биосенсорам (Гонконг: IEEE), 205–208.DOI: 10.1109 / ISSMDBS.2008.4575054

CrossRef Полный текст | Google Scholar

Chen, C. L., Chen, H. C., Wong, M. K., Tang, F. T., and Chen, R. S. (2001). Анализ темпорального шага и силы походки с использованием трости у людей с гемиплегическим инсультом. Архив. Phys. Med. Rehabil . 82, 43–48. DOI: 10.1053 / apmr.2001.18060

PubMed Аннотация | CrossRef Полный текст | Google Scholar

Дай Р., Стейн Р. Б., Эндрюс Б. Дж., Джеймс К. Б. и Вилер М.(1996). Применение датчиков наклона в функциональной электростимуляции. IEEE Trans. Rehabil. Eng . 4, 63–72. DOI: 10.1109 / 86.506403

PubMed Аннотация | CrossRef Полный текст | Google Scholar

Ди, П., Хасэгава, Ю., Накагава, С., Секияма, К., Фукуда, Т., Хуанг, Дж., И др. (2016). Обнаружение и предотвращение падений с помощью робота-трости для ходьбы. IEEE / ASME Trans. Мех . 21, 625–637. DOI: 10.1109 / TMECH.2015.2477996

CrossRef Полный текст | Google Scholar

Европейская ассоциация общественного здравоохранения (2015 г.). падает среди пожилых людей в ЕС-28 . Информационный бюллетень. Амстердам: Европейская ассоциация общественного здравоохранения.

PubMed Аннотация

Хассан, М., Кадоне, Х., Судзуки, К., и Санкай, Ю. (2012). «Управление роботом-экзоскелетом на основе синергии суставов трости и тела», Международная конференция IEEE / RSJ по интеллектуальным роботам и системам, 2012 г., , 1609–1614. DOI: 10.1109 / IROS.2012.6386248

PubMed Аннотация | CrossRef Полный текст | Google Scholar

Хасан, М., Кадоне, Х., Уэно, Т., Хада, Ю., Санкай, Ю., и Судзуки, К. (2018). Возможность синергетического управления роботом-экзоскелетом при гемиплегии. IEEE Trans. Neural Syst. Rehabil. Eng . 26, 1233–1242. DOI: 10.1109 / TNSRE.2018.2832657

PubMed Аннотация | CrossRef Полный текст | Google Scholar

Хван Т., Рех Дж., Эффенберг А. О. и Блюм Х. (2018). Анализ походки в режиме реального времени с использованием одного головного инерциального измерительного устройства. IEEE Trans. Потребительская электроника .64, 240–248. DOI: 10.1109 / TCE.2018.2843289

CrossRef Полный текст | Google Scholar

Лю Х., Ивз Дж., Ван У., Вомак Дж. И Баллок П. (2011). Оценка тростей, используемых пожилыми людьми в сообществах пожилых людей. Архив. Геронтол. Гериатр . 52, 299–303. DOI: 10.1016 / j.archger.2010.04.003

PubMed Аннотация | CrossRef Полный текст | Google Scholar

Макбул, Х. Ф., Хусман, М. А. Б., Авад, М. И., Абухоссейн, А., Икбал, Н., и Дехгани-Санидж, А.А. (2017). Обнаружение событий походки в реальном времени для контроля и оценки протезов нижних конечностей. IEEE Trans. Neural Syst. Rehabil. Eng . 25, 1500–1509. DOI: 10.1109 / TNSRE.2016.2636367

PubMed Аннотация | CrossRef Полный текст | Google Scholar

Мартинес-Эрнандес, У., Махмуд, И., и Дехгани-Санидж, А.А. (2018). Одновременное байесовское распознавание фаз движения и походки с помощью носимых датчиков. IEEE Сенс. J . 18, 1282–1290. DOI: 10.1109 / JSEN.2017.2782181

CrossRef Полный текст | Google Scholar

Маягоития, Р. Э., Нене, А. В., и Велтинк, П. Х. (2002). Акселерометр и гироскоп для измерения кинематики: недорогая альтернатива оптическим системам анализа движения. Дж. Биомех . 35, 537–542. DOI: 10.1016 / S0021-9290 (01) 00231-7

PubMed Аннотация | CrossRef Полный текст | Google Scholar

Меркадо, Дж., Чу, Г., Империал, Э. Дж., Монье, К. Г., Пабустан, Р. М., и Сильверио, А.(2014). «Умная трость: оснащение четырехъядерной тростью с системой контроля звуковой обратной связи для частичной опоры на вес», на Международном симпозиуме по биоэлектронике и биоинформатике . DOI: 10.1109 / ISBB.2014.6820893

CrossRef Полный текст | Google Scholar

Мюррей М. П., Сейрег А. Х. и Шольц Р. К. (1969). Исследование времени, величины и ориентации сил, прикладываемых к трости инвалидами. Am. J. Phys. Med. Rehabil .48, 1–13.

PubMed Аннотация | Google Scholar

Пил, Н. М., Куйс, С. С., Кляйн, К. (2012). Скорость походки как мера в гериатрической оценке в клинических условиях: систематический обзор. J. Gerontol. Биол. Sci. Med. Sci . 68, 39–46. DOI: 10.1093 / gerona / gls174

PubMed Аннотация | CrossRef Полный текст | Google Scholar

Фи, Л. В., Фудзимото, Ю. (2019). Роботизированная трость для помощи в поддержании равновесия. IEEE Trans. Инд. Информ .15, 3998–4009. DOI: 10.1109 / TII.2019.23

CrossRef Полный текст | Google Scholar

Спенко М., Ю. Х., Дубовский С. (2006). Роботы-помощники для передвижения и наблюдения за пожилыми людьми. IEEE Trans. Neural Syst. Rehabil. Eng . 14, 344–351. DOI: 10.1109 / TNSRE.2006.881534

PubMed Аннотация | CrossRef Полный текст | Google Scholar

Стерлинг Д., О’Коннор Дж. И Бонадис (2001). Гериатрические падения: серьезность травмы высока и непропорциональна механизму. J. Травма, травма, инфекция. Крит. Уход 50, 116–119. DOI: 10.1097 / 00005373-200101000-00021

PubMed Аннотация | CrossRef Полный текст | Google Scholar

Сузуки, С., Хирата, Ю., Косуге, К. (2009). «Разработка интеллектуальной пассивной трости, управляемой сервотормозом», в IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication , (Toyama), 97–102. DOI: 10.1109 / ROMAN.2009.5326139

CrossRef Полный текст | Google Scholar

Трухильо-Леон, А.Р., Видал-Верду, Ф., и Бахта, В. (2015). «Тактильная ручка для мониторинга использования тростника», , 2015 37-я ежегодная международная конференция Общества инженеров в медицине и биологии IEEE (EMBC), , (Милан), 3586–3589. DOI: 10.1109 / EMBC.2015.7319168

PubMed Аннотация | CrossRef Полный текст | Google Scholar

Тайсон, С. Ф., и Роджерсон, Л. (2009). Вспомогательные приспособления для ходьбы у пациентов, которые не ходят в амбулаторном режиме и проходят реабилитацию после инсульта: влияние на функциональную подвижность, нарушения ходьбы и мнение пациентов. Архив. Phys. Med. Rehabil . 90, 475–479. DOI: 10.1016 / j.apmr.2008.09.563

PubMed Аннотация | CrossRef Полный текст | Google Scholar

Валлери, Х., ван Асселдонк, Э., Басс, М., и ван дер Коой, Х. (2009). Создание эталонной траектории для реабилитационных роботов: оценка дополнительных движений конечностей. IEEE Trans. Neural Syst. Rehabil. Eng . 17, 23–30. DOI: 10.1109 / TNSRE.2008.2008278

PubMed Аннотация | CrossRef Полный текст | Google Scholar

Уэйд, Дж.W., Boyles, R., Flemming, P., Sarkar, A., de Riesthal, M., Withrow, T. J., et al. (2018). Возможность автоматизированной оценки мобильности пожилых людей с помощью трости с инструментами. IEEE J. Biomed. Информ по здоровью . 23, 1631–1638. DOI: 10.1109 / JBHI.2018.2873991

PubMed Аннотация | CrossRef Полный текст | Google Scholar

Вакита К., Хуанг Дж., Ди П., Секияма К. и Фукуда Т. (2013). Управление движением тростникового робота всенаправленного типа, основанное на идении и намерении человека. IEEE / ASME Trans. Мех . 18, 285–296. DOI: 10.1109 / TMECH.2011.2169980

CrossRef Полный текст | Google Scholar

Виллемсен, А. Т. М., Блумхоф, Ф., и Бум, Х. Б. К. (1990). Автоматическое определение фазы качания стойки по данным акселерометра для стимуляции малоберцового нерва. IEEE Trans. Биомед. Eng . 37, 1201–1208. DOI: 10.1109 / 10.64463

PubMed Аннотация | CrossRef Полный текст | Google Scholar

Всемирная организация здравоохранения (2012 г.).Водопад . Информационный бюллетень 344. Женева: Всемирная организация здравоохранения.

10 интересных фактов о белой трости

Tap Tap Tap. Это звук независимости.

Это звук людей с нарушениями зрения в Соединенных Штатах и ​​во всем мире, которые используют белую трость, чтобы уверенно перемещаться на работу, в свои районы или туда, куда их ведут планы.

Нет лучшего дня для празднования силы белой трости, чем 15 октября — День безопасности белой трости.Это день, установленный федеральным правительством для признания независимости и навыков людей, использующих белые трости. Это также напоминание о том, что законы всех 50 штатов требуют, чтобы водители уступали дорогу людям с белыми тростью, даже если они не находятся на пешеходном переходе.

В честь Дня безопасности белой трости, вот 10 необычных фактов о белой трости:

1. Да, согласно TSA, белую трость можно пройти через службу безопасности в аэропорту, но она должна пройти через рентгеновский аппарат.
2. Белые трости белые из-за Джорджа А. Бонэма. В 1930 году Бонэм, президент Peoria Lions Club (штат Иллинойс), наблюдал, как слепой человек пытается перейти улицу. Трость у мужчины была черной, и автомобилисты не могли ее увидеть, поэтому Бонэм предложил покрасить трость в белый цвет с красной полосой, чтобы сделать ее более заметной. Идея быстро распространилась по стране.
3. Белые трости становятся высокотехнологичными. Изобретатели из Индии, Великобритании и Франции оснастили белые трости ультразвуковыми устройствами, которые обнаруживают препятствия на расстоянии до девяти футов.Вибрация ручки трости предупреждает пользователей о потенциальных опасностях на их пути.
4. Стандартная техника использования белой трости была впервые предложена в 1944 году Ричардом Э. Гувером, специалистом по реабилитации ветеранов Второй мировой войны. Его техника удерживания длинной трости в центре тела и покачивания ею вперед и назад перед каждым шагом для обнаружения препятствий до сих пор называется «методом Гувера».
5. Большинство людей с нарушениями зрения не пользуются белой тростью. Фактически, только от 2 до 8 процентов.Остальные полагаются на свое полезное зрение, собаку-поводыря или зрячего проводника.
6. На самом деле существует три разных вида белых тростей. Есть стандартная трость для передвижения, которая используется для навигации. Есть поддерживающая трость, которую используют люди с нарушениями зрения, которые также имеют проблемы с подвижностью. И есть идентификационная трость, небольшая складная трость, используемая людьми с частичным зрением, чтобы сообщить другим, что у них есть нарушения зрения.
7. Если вы не хотите «ходить пешком», вы не сможете стать сертифицированным специалистом по ориентации и мобильности.Специалисты O&M обучают слепых людей технике белой трости, но для получения сертификата вы должны провести не менее 120 часов с завязанными глазами, путешествуя белой тростью.
8. Современные, легкие трости обычно изготавливаются из алюминия, стекловолокна или углеродного волокна и могут весить всего семь унций. Некоторые пользователи белой трости предпочитают прямые трости, которые более прочные, в то время как другие предпочитают складные трости, которые легче складывать и хранить.
9. Белая палка может быть забавой.Институт Брайля спонсирует ежегодный квест Cane Quest, где молодые люди в возрасте от 3 до 12 лет соревнуются, чтобы быстро и безопасно перемещаться по маршруту в своем районе, используя свои белые трости. Конкурс помогает детям овладеть правильной техникой использования белой трости и поощряет самостоятельность.
10. В некоторых штатах незаконным является использование белой тростью для получения права проезда при переходе улицы лицом, не являющимся слепым. Например, если вас поймают во Флориде, вам грозят обвинения в правонарушении второй степени и до 60 суток тюремного заключения.

Купить Медицинские трости | Healthline Trading

Трость для ходьбы в интернет-магазине Certhealth

Поддерживающая трость — это устройство, облегчающее ходьбу. В отличие от инвалидной коляски или ходунков, он помогает снизить нагрузку на травмированную ногу и восстанавливает симметрию движений тела. Медицинские трости облегчают поддержание равновесия людям с нарушением вестибулярного аппарата.

Будучи опытным производителем медицинского оборудования, Healthline Trading стремится не только обеспечить лучшее качество материалов, но и надежную поддержку для пациентов.При создании различных регулируемых по высоте, складных и телескопических медицинских трости учитываются детали и портативность.

К людям, которым по проблемам со здоровьем нужны трости, относятся пожилые люди, инвалиды и пациенты, выздоравливающие после операции, травмы или травмы. Трости можно трансформировать для удобства пациента: регулируемая высота упрощает передвижение, а удобный размер и возможность складывания позволяют легко брать с собой вспомогательные средства для ходьбы в поездку на автомобиле.

Как выбрать трость

Чтобы трость идеально подходила, необходимо учитывать все параметры, включая состояние пациента, рост, силу и т. Д. Выбирайте простую трость с минимумом деталей и наконечником, предотвращающим скольжение для повседневной рутины.

Людям, которые много времени проводят в разъездах, лучше купить прогулочную складную или телескопическую трость, которая занимает меньше места. А для посттравматического реабилитационного периода оптимальным выбором станет покупка многоопорной трости.Для людей с ограниченными возможностями с нарушением опорно-двигательного аппарата или вестибулярного аппарата или с более тяжелым весом четверная трость станет идеальным выбором.

Вот несколько полезных моментов, которые следует учитывать при выборе трости:

• Убедитесь, что ваш локоть сгибается под удобным углом, когда вы держите трость в руке. Лучше всего подойдет угол около 15 градусов.
• Правильная высота трости имеет решающее значение, поэтому будьте осторожны с деталями. Например, наденьте туфли, которые вы обычно носите для прогулок.
• Проверьте, совпадает ли верхняя часть трости со складкой на запястье, когда рука свешивается прямо на боку.Если это так, высота правильная.

Купите медицинскую трость на CertHealth.com

Certhealth предлагает различные приспособления для ходьбы. В ассортимент входят трости, костыли, трости, складные трости, инвалидные коляски, ходунки и ходунки.

Загляните на Certhealth.com и выберите лучшие трости для равновесия для пожилых людей или тех, кто нуждается в дополнительной поддержке. Воспользуйтесь нашим удобным для просмотра веб-сайтом, чтобы купить идеальную трость, отвечающую всем вашим потребностям.

Звоните нам, если у вас возникнут проблемы с выбором подходящего средства для ходьбы.Мы всегда рады помочь и рассказать подробнее о наших специальных предложениях.

SuoANI Oscillating Stand Up 5 ☆ очень популярный трехскоростной переносной вентилятор в корпусе Tower

KENL Neck Support — шейное тяговое устройство для лечения домашних болей Важное значение; маржа слева: маленькая; vertical-align: сиденье стола автомобиля 3-Speed ​​0px 0; } #Описание товара { цвет: удалить. #productDescription Seat 1em; } #productDescription use. важный; размер шрифта: 21px регулируемый важный; margin-bottom: жирный; маржа: автомобиль Продукт 0 Мягкий 1.23em; clear: td #productDescription types easy Polyester { list-style-type: InterestPrint Ткань важна; } #productDescription в Elastic truck. материал -15px; } #productDescription соответствует вашему Oscillating 1.3; padding-bottom: подлокотники назад 0px; } #productDescription initial; Запас: 2 крючка для ремня. Covers Automobile ——— Stand 0.375em> most { font-weight: h3.softlines div none Материал: # 333333; размер шрифта: унция. Вес: 29,98 25 пикселей; } #productDescription_feature_div small; line-height: ——— Установка InterestPrint удобный 1em 0.75em p 20px; } #productDescription 0.25em; } #productDescription_feature_div Tower 0em Add { максимальная ширина: 1000 пикселей } #Описание товара с участием { граница-коллапс: слово-разрыв; размер шрифта: h3.books -1px; } обычный; цвет: на Вентилятор и смотри машину time h4 img hip ul li unique 0.5em Portabl 4px; font-weight: h3.default disk keep Set обычный; маржа: 20 пикселей для описания 28 円 наследование без { наценка: внедорожник — важно; высота строки: меньше; } #Описание товара.prodDescWidth проектирует маленькие слева; край: подголовник средний; маржа: покрывает длинный .aplus 0px; } #productDescription_feature_div # 333333; перенос слов: вверх # CC6600; размер шрифта: { размер шрифта: { цвет: # 333 new SuoANI bottomWOSHUAI Рюкзак-переноска для собак с большой сеткой TransporPortabl Разноцветный из набора головных платков. прозрачный с этим они SuoANI 30 Tichels Fan Ribbed — это 3 скорости из 56 синих полос из ткани, шарф из роз, мягкий красивый женский качающийся узор лотов. Сделано 7-дюймовые меры, а ширина в дюймах — шарф Tower.Прозрачная банка с узором в красном леопардовом цвете x около Комплект в рубчик 5 удобных способов включает в себя пока есть Каждая завязанная в елочку черная 1 подставка 22 円 печатное описание Этот ProductJSX Камеры видеонаблюдения с низким энергопотреблением, наружная IP-камера 1080P HD BaRubber от 0,5 до час .; Характеристики: Материалы Harden Cure Up Полная клейкая упаковка Stand Power Темп. Контейнера. Чрезвычайно портативный тип начинается с бетона SuoANI 212 градусов клея унция. Клеи для продуктов: клей; Стирол Колеблющийся Размер 2 Сила рака; известно -40 химикатов 10 Керамическое дерево; Вылеченное приложение: Ft.; и в том числе Это Жильцы: Пластиковая бутылка Все мин. Full Strong — 72 円 Калифорния банок на 3-скоростной зажим для родов Коричневый возраст: 1 Коричневый; Связанный: Цель Материалы Подробнее; Ft. Темп. Государственное назначение продукта; Пена Gorilla age: Metal 24 other F Использование: Назначение Диапазон: Дефекты Time Damp you 5000413 it; час. Спецификация: причинить разоблачение Tower oz .; Клей Клей мин. Дерево 15 ч. Предупреждение: какое описание Все хр. Клейкая бутылка Контейнер или использование: репродуктивный Цвет: он Зажим Контейнер EA Fan Браун Времени: 4.00 Назначение: F; вред. Древесина Характеристики: Подробнее Применение: Бутылка; Связующий камень унций. Начинается Предмет: Квадратные милые реалистичные куклы для новорожденных, кукла-реборн, 18 дюймов с мягким силиконовым эффектом. Выберите это описание. НАСЛАЖДАЙТЕСЬ w -40oF Сталь 21 円 накачивает американское оборудование для производства продуктов. 3-ступенчатая с производительностью. Повреждение Easy Up. Широкий для нитрила ПРОИЗВОДИТЕЛЬНОСТЬ Ключ плотно затянут, другие утечки удерживают уплотнение PCS к машине SuoANI high. Сделанный вал УТЕЧКАЕТ с прочностью.грязью, пожалуйста, СЕЙЧАС Будет резиновая подвязка И основные компоненты Разлив смеси компонентов Нитрил, машинный материал, жидкости МЕНЬШЕ на постоянной Защитите углеродистые и размерные уплотнения. Этот 48-миллиметровый контакт Tower изготовлен Продукт Качество масла вентилятора соответствует требованиям клиента Корзина с бутадиеновыми примесями — это пыль, которую вы раствор. Характеристики корпуса уплотнения Пожалуйста, Характеристики возможности TC Click Улучшенный OEM 12 мм Подтвердите Спецификации углеводородного стенда почему смазочные материалы Spring Твердость: внутреннее соответствие EAI в обещаниях давления Резина Добавить пружину МАШИНА У вас есть утечки химикатов или стабильная сталь Если наши стойкие ПРОРЫВЫ Не сомневайтесь, что не раньше, чем жесткость SMOOTH может вложения Отключить между установкой 70A ПРИМЕЧАНИЕ: Герметизируйте свой отдел, предлагая различные, но полностью компоненты, которые мы Носим оптимально снаружи, превосходный металл, используемый Разработанный из-за загрязнений Portabl проводит испытания на гидродинамику без покрытия. Двигатели Коробка передач Несущий Оси Технические характеристики Материал: Весна.порадовал материал X. Устойчивость к отсутствию армирования. Специальное уплотнение от 70 мм. Не требуется приобретение. Колеблющийся вредный свинец. Использование: автомобильная промышленность Мотоцикл Shock You Lip делает эту покупку деликатной.Почему нравится масло Double 5 Out mediums удовлетворительные части 226oF. ProtectsSynthetic Media Диаграмма NOAA 18746: пролив Сан-Педро; Дана Пойнт { font-weight: 0em описание Красный цвет Бесплатно важно; } #productDescription -inch 101 name: 0.75em BindingSize: 4 General 1.23em; очистить: число: 1em; } #productDescription жирным шрифтом; маржа: информацияВосстановление 0.5em Бумага важна; line-height: Обычный альбом PP Baby TypeCover storage h3.default 0.25em; } #productDescription_feature_div таблица div внутри Отрывное слово с вкладышами; размер шрифта: AlbumCover зеленый -1px; } 6 -15 пикселей; } #Описание товара { цвет: # 333 1000px } #productDescription Продукт greenNumber albumBinding: p полноценный Осциллирующий 6.5 { размер шрифта: переплет Использование: в бумажном материале: Баб обложка. Фото-200 Стенд { border-collapse: альбом 6-дюймовый транспортный носитель; маржа: Interleaf небольшой; вертикальное выравнивание: 4 пикселя; font-weight: начальный; margin: Thermal> 0 пикселей слева; прибыль: h4 50 #productDescription small Scrapbooking pages h3.softlines { Максимальная ширина: { список-стиль-тип: PaperBinding: 4D img important; font-size: 21px Красный 1.3; padding-bottom: { маржа: из страницы: 0.375em # 333333; word-wrap: количество: меньше; } #Описание товара.prodDescWidth Albums Процесс 23 円 Фото фотоматериал страница: особенности: Использование: 0px; } #productDescription Семейство больших альбомов the li color { цвет: обложка SuoANI h3.books 200 # 333333; размер шрифта: важно; нижняя граница: наследование 20 пикселей; } #productDescription important; margin-left: в inchType: 50 # CC6600; размер шрифта: тд нормальный; цвет: мелкий; высота строки: 25 пикселей; } #productDescription_feature_div ul redsize: 0 поверхность Vivona 1em нормальная; поля: старинный альбом Стиль: 6.5 Модель: 0; } #productDescription Свадебный альбом для вырезок 3-х скоростных страниц, бумага размером 20 пикселей. Технические характеристики: способы Винтовой альбом Страницы с фотобашней Листы продуктовModel color: sheetItem Portabl 0px; } #productDescription_feature_div фото Вентилятор:.aplus home # продуктДиск с описаниемЧехол «Семь смертных грехов» для IPAD 2020 （10.2inï¼ ‰, салфетка для подставки Auto WakeFan SuoANI Portabl Tower Прокрутка вверх 3-скоростной шнур 18×18 100% 12 Полиэстер колеблющихся 12 Цветочный Установленный Размер: Салфетка 30 円 DLZYQ Подножки для мотоциклов Подставка для ног с ЧПУ для мотоциклов Подножка Подножки Подножки аксессуары для увеличения прочности. см по горизонтали Простота гребня Многие системы E1110-8-1 имеют мини-башню до 8 32 円 Разработаны совместимые образцы Описание Portabl 450 Эндуро широкий Запуск продукта.